[发明专利]一种移动机器人的充电装置以及自动对桩充电方法在审
| 申请号： | 201811452707.0 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109449678A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李忠发;杨光;马磊;程奇志;刘军 | 申请（专利权）人： | 成都交大光芒科技股份有限公司;西南交通大学 |
| 主分类号： | H01R13/631 | 分类号： | H01R13/631;H01R13/02;H01R43/26;G05B11/42 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 卓仲阳 |
| 地址： | 610093 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的充电装置以及自动对桩充电方法，充电装置包括充电桩、连杆、连接部件和滑轮；连杆一端与机器人的尾部连接，另一端与连接部件同轴螺栓连接；连接部件的另一端与充电插头螺栓连接；移动巡检机器人向后倒车对桩的时候，由滑轮消除一部分对桩角度的偏差；同时各部件通过围绕连接轴的转动可以抵消移动机器人的对桩角度的偏差；自动对桩充电方法：通过控制小车角度的左右调整实现初始化操作，然后通过小车前进子程序和后退子程序，来实现小车中轴线与充电桩中轴线对齐，从而实现精准的对桩充电；本发明对桩角度要求变低、对桩成功率高、调节过程花费时间少；能够有效的保护充电桩和机器人充电部件；同时适配多种机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 机器人 充电装置 连接部件 充电 充电桩 小车 螺栓连接 中轴线 滑轮 倒车 初始化操作 充电部件 充电插头 角度要求 移动巡检 左右调整 对齐 连接轴 适配 同轴 向后 成功率 抵消 转动 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的充电装置，包括充电桩(5)和充电插头(1)，其特征在于，充电插头(1)还包括连杆(3)和连接部件(2)；所述连杆(3)一端与机器人的尾部连接，另一端与连接部件(2)同轴螺栓连接；所述连接部件(2)的另一端与充电插头(1)连接；机器人小车后退，充电插头(1)的充电电极(11)对准充电桩(5)的充电触片(51)完成机器人和充电桩(5)的对接，开始充电。
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