[发明专利]一种巡检设备在审
| 申请号： | 201811451750.5 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110045427A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈新汉;曲国英;焦晓亮;田士涛;刘飞;张鹏;魏郁梅;梁晨;刘策;刘振龙;刘俊达 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G01V3/12 | 分类号： | G01V3/12;G01S19/42;G01N33/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种巡检设备，包括工程车、阵列式探地雷达和拖车杆，工程车和阵列式探地雷达通过拖车杆连接；将检测设备放置于工程车上；所述阵列式探地雷达包括主结构组、转向结构组、从动结构组；主结构组主要作用实现支撑、连接、固定的作用；转向结构组和从动结构组实现整机转向、升降和减振功能。本发明可低速巡航，集RTK位置记录、燃气检测、探地等多功能一体化，实现道路路基灾害检测、公路质量验收、城市地下管网探测、地下管线周边病害检测等功能，达到高效、连续探测、使用便捷的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 探地雷达 阵列式 从动结构 巡检设备 转向结构 工程车 拖车杆 主结构 探测 城市地下管网 多功能一体化 病害检测 道路路基 地下管线 检测设备 减振功能 燃气检测 位置记录 质量验收 作用实现 固定的 巡航 整机 升降 灾害 检测 支撑 公路 | ||
【主权项】：
1.一种巡检设备，包括工程车(1)、阵列式探地雷达(6)和拖车杆(5)，工程车(1)和阵列式探地雷达(6)通过拖车杆(5)连接；将检测设备放置于工程车(1)上；所述阵列式探地雷达(6)包括主结构组、转向结构组、从动结构组；所述主结构组包括型材骨架(217)、接收天线分机(215)、发射信号分机(216)、天线转接件(218)、主控分机(26)、可滑动主控转接板(24)；天线转接件(218)将发射信号分机(216)或接收天线分机(215)固连在型材骨架(217)上；可滑动主控转接板(24)一端连接在型材骨架(217)上，另一端固定滑轨，将主控分机(26)镶嵌在滑轨上，用于主控分机(26)的横向移动；所述转向结构组包括转向轮(211)、前轮减震弹簧(27)、转向桥(28)、丝杠转接件(22)、主丝杠(25)；主丝杠(25)的一端连接转向桥(28)，另一端连接在型材骨架(217)；转向轮(211)通过前轮减震弹簧(27)和支撑杆(221)支撑住转向桥(28)；所述从动结构组包括副丝杠(219)、后轮减震弹簧(23)、RTK天线(21)、从动轮(212)、从动支撑杆(222)；副丝杠(219)的一端连接型材骨架(217)，另一端连接后轮减震弹簧(23)，后轮减震弹簧(23)另一端连接从动轮(212)，从动支撑杆(222)一端连接型材骨架(217)，另一端连接从动轮(212)，RTK天线(21)连接在副丝杠(219)的上端。
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