[发明专利]基于双目视觉的三角洲3D打印机实时监测装置及方法有效
申请号: | 201811449723.4 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109514847B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 周勇;李扬;曹小华;王贡献;王国贤 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B29C64/118 | 分类号: | B29C64/118;B29C64/386;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 刘秋芳;汪玮华 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出一种基于双目视觉的三角洲3D打印机实时监测装置及方法,包括包括驱动装置、传动装置、三角移动支架、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和移动控制装置;三角移动支架的三个顶角位置分别外套于三角洲3D打印机的三根立柱上,第一、第二和第三摄像头分别安设于三角移动支架的三个顶角内侧,其中一个顶角的外侧与传动装置相连,传动装置与驱动装置相连,带动三角移动支架沿立柱上下移动;移动控制装置包括PLC控制器和位移传感器,位移传感器设于打印机喷头上,通过线缆与PLC控制器相连。本发明结构简单,实现了对打印过程的实时监测。 | ||
搜索关键词: | 基于 双目 视觉 三角洲 打印机 实时 监测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.基于双目视觉的三角洲3D打印机实时监测装置,其特征在于,包括驱动装置、传动装置、三角移动支架、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和移动控制装置;所述三角移动支架的三个顶角位置分别外套于三角洲3D打印机的三根立柱上,所述第一、第二和第三摄像头分别安设于三角移动支架的三个顶角内侧,其中一个顶角的外侧与所述传动装置相连,传动装置与所述驱动装置相连,带动三角移动支架沿立柱上下移动;所述移动控制装置包括PLC控制器和位移传感器,所述位移传感器设于打印机喷头上,通过线缆与所述PLC控制器相连。
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