[发明专利]基于双目视觉的三角洲3D打印机实时监测装置及方法

权利要求书

1.基于双目视觉的三角洲3D打印机实时监测装置，其特征在于，包括驱动装置、传动装置、三角移动支架、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和移动控制装置，对打印层厚与喷嘴水平度的监测；

所述三角移动支架的三个顶角位置分别外套于三角洲3D打印机的三根立柱上，所述第一、第二和第三摄像头分别安设于三角移动支架的三个顶角内侧，其中一个顶角的外侧与所述传动装置相连，传动装置与所述驱动装置相连，带动三角移动支架沿立柱上下移动；

所述移动控制装置包括PLC控制器和位移传感器，所述位移传感器设于打印机喷头上，通过线缆与所述PLC控制器相连；

所述驱动装置为步进电机，设于底座上，所述传动装置为滚珠丝杠，所述步进电机的输出轴与所述滚珠丝杠底端相连，所述三角移动支架一个顶角外侧与滚珠丝杠的螺母相连。

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的三角洲3D打印机实时监测装置的监测方法，其特征在于，包括如下步骤：在打印机预热工作完毕后，PLC控制器启动步进电机带动三角移动支架沿滚珠丝杠实现上下移动，位移传感器监测打印机喷头的移动，通过PLC控制器控制三角移动支架的移动过程随打印进程同步进行，喷头上升时，三角移动支架上升相同高度，保证待检验打印层与喷嘴在摄像头的最佳视角内，根据打印件的预设成型角度，选取三个摄像头中角度最佳的两个摄像头进行监测工作，根据双目立体视觉的视差成像原理，依靠不同位置的两个摄像头的图像获取，即可通过计算机计算出空间物体的形态信息，与预先由模型文件得到的相应信息对比，即可实现对打印层厚与喷嘴水平度的监测，根据实际打印过程中对打印机的精度要求设置报警阈值，当打印过程中出现打印误差和喷嘴水平度误差超出阈值的情况系统则会及时发出报警信号，并通过局域网传输到移动设备端提醒用户暂停打印。