[发明专利]一种双驱急回往复翻转运动机构及自动烹饪机器人有效
| 申请号： | 201811445561.7 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109512263B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 赵言正 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双驱急回往复翻转运动机构及自动烹饪机器人，包括：固定机架、摇杆、偏心连杆、锅体、连杆、曲柄和传动结构；摇杆和曲柄的第一端分别可旋转连接在固定机架上，连杆的第一端可旋转连接在摇杆的第二端，连杆的第二端可旋转连接曲柄的第二端；传动结构设置于摇杆的第一端和第二端之间，偏心连杆的第一端驱动连接传动结构，偏心连杆的第二端连接锅体；偏心连杆通过电机和传动结构驱动旋转，曲柄通过电机直接驱动旋转。本发明利用曲柄摇杆机构结构简单，循环往复运动，具有急回特性的特点，通过双驱动连杆，实现锅沿着复杂轨迹的往复运动，实现对厨师颠锅、倒菜动作的高度模仿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双驱急回 往复 翻转 运动 机构 自动 烹饪 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种双驱急回往复翻转运动机构，其特征在于，包括：固定机架(1)、摇杆(2)、偏心连杆(3)、锅体(4)、连杆(5)、曲柄(6)和传动结构；所述摇杆(2)和所述曲柄(6)的第一端分别可旋转连接在所述固定机架(1)上，所述连杆(5)的第一端可旋转连接在所述摇杆(2)的第二端，所述连杆(5)的第二端可旋转连接所述曲柄(6)的第二端；所述传动结构设置于所述摇杆(2)的第一端和第二端之间，所述偏心连杆(3)的第一端驱动连接所述传动结构，所述偏心连杆(3)的第二端连接所述锅体(4)；所述偏心连杆(3)通过电机和所述传动结构驱动旋转，所述曲柄(6)通过电机直接驱动旋转。
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