[发明专利]一种全机加速度参数测算方法有效
申请号: | 201811445138.7 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109635388B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 王言伟;赵孟娟;耿欢;张少卿;石鑫 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;B64F5/00 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 王子溟 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请公开了一种全机加速度参数测算方法,其属于飞机参数采集与应用领域,其包括:分解飞机的运动为轴向运动和姿态运动;建立飞机轴向运动坐标系;获得飞机上任一点的加速度分解为飞机轴向运动产生的加速度和飞机姿态运动产生的加速度及飞机上任一点的角加速度的关系;获取飞机上测量点的法向加速度,建立测量点与任一点之间的关系式,通过测量点的法向加速度获得任一点的法向加速度。本申请的全机加速度参数测算方法通过建立符合机上环境的换算模型,通过获得飞机上的单个惯导加速度传感器即能实现机上其他位置的加速度测算的方法,实现了数据共享替代其他系统的三向加速度传感器,简化了飞机结构。 | ||
搜索关键词: | 一种 加速度 参数 测算 方法 | ||
【主权项】:
1.一种全机加速度参数测算方法,其特征在于,包括分解飞机的运动为x、y、z轴向运动和α、β、γ姿态运动,所述姿态运动的中心点为飞机重心,α为俯仰角、β为滚转角、γ为偏航角;建立飞机轴向运动坐标系,轴向运动坐标系为飞机机体坐标系Oxyz,坐标系原点为飞机重心;飞机上任一点的加速度N分解为飞机轴向运动产生的加速度(Nx、Ny、Nz)和飞机姿态运动产生的加速度(Nαγ、Nαβ、Nβγ),飞机上任一点的角加速度A分别为(Aα、Aβ、Aγ);获取飞机上某点M的法向加速度,建立点M与任一点Q之间的关系式,通过点M的法向加速度获得任一点Q的法向加速度。
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