[发明专利]一种转子换向器定位及压入组装机构在审

专利信息
申请号: 201811444572.3 申请日: 2018-11-29
公开(公告)号: CN111230455A 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 刘建东 申请(专利权)人: 宁波胜大机器人科技有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027;H02K15/00;H02K15/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明针对转子换向器定位及压入组装的问题,提供一种转子换向器定位及压入组装机构,包括换向器料盘、倒钩自动定位装置、自动移料和自动压装头装置,其中,换向器料盘、倒钩自动定位装置、自动移料和自动压装头装置依次相连接。通过自动移料装置将转子换向器装入仿形棘爪工装上,气缸驱动装置带动仿形棘爪旋转,利用仿形棘爪实现转子换向器的定位,自动移料装置将转子换向器移动到自动压装头装置下面,夹头把换向器夹出,再由气缸驱动压入装置把压头中的换向器压到转轴上。本发明能够实现转子换向器的自动定位及压入,生产过程全自动既准确快速又省人工,用机械装置实现生产过程,使生产过程稳定可靠。
搜索关键词: 一种 转子 换向器 定位 组装 机构
【主权项】:
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