[发明专利]一种转子换向器定位及压入组装机构在审
| 申请号： | 201811444572.3 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111230455A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘建东 | 申请（专利权）人： | 宁波胜大机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;H02K15/00;H02K15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转子 换向器 定位 组装 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种转子换向器定位及压入组装机构，包括换向器料盘、倒钩自动定位装置、自动移料和自动压装头装置，其特征在于：
所述的换向器料盘、倒钩自动定位装置、自动移料和自动压装头装置依次相连接；
所述的换向器料盘为插针式的圆盘结构，且与旋转电机相连接；
所述的倒钩自动定位装置包括仿形棘爪结构及气缸驱动装置，且仿形棘爪结构安装在气缸驱动装置的侧面；
所述的自动移料和自动压装头装置包括自动移料装置和自动压装头装置，自动移料装置依次与换向器料盘、倒钩自动定位装置相连接，自动压装头装置安装有夹头及气缸驱动压入装置。
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