[发明专利]基于赋时Petri网的T形路口紧急车辆抢占控制方法有效
申请号: | 201811441452.8 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109598949B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 黄波;赵志霞;赵凌波;裴焱栋;蔡志成 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07;G08G1/083;G08G1/16 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于赋时Petri网的T形路口紧急车辆抢占控制方法,包括以下步骤:首先设置Petri网中所有库所的最大容量值;之后根据紧急车辆到达T形路口时交通灯的状态,划分出不同的紧急场景;然后利用赋时Petri网建立不同紧急场景对应的Petri网模型;最后将不同紧急场景对应的Petri网模型进行组合构建T形路口紧急车辆抢占控制系统,该系统即实现T形路口紧急车辆抢占控制。本发明以基于三相控制技术的T形交叉路口为对象,采用赋时Petri网模型为建模与分析工具,生成无冲突的紧急车辆抢占控制系统,该方法能有效的避免紧急车辆在T形路口发生冲突的情况,提高交叉路口的通行效率,有效的缩短紧急车辆到达目的地所需的时间。 | ||
搜索关键词: | 基于 petri 路口 紧急 车辆 抢占 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.基于赋时Petri网的T形路口紧急车辆抢占控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、设置Petri网中所有库所的最大容量值;步骤2、根据紧急车辆到达T形路口时交通灯的状态,划分出不同的紧急场景;步骤3、针对所述不同的紧急场景,利用赋时Petri网对T形路口紧急车辆抢占控制系统进行建模,形成不同紧急场景对应的Petri网模型;步骤4、将不同紧急场景对应的Petri网模型进行组合构建T形路口紧急车辆抢占控制系统,该系统即实现T形路口紧急车辆抢占控制。
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