[发明专利]一种物流线灭菌盘定位装置及定位方法有效
| 申请号: | 201811440308.2 | 申请日: | 2018-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN109573575B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
| 发明(设计)人: | 贺辅宁;王海龙 | 申请(专利权)人: | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;B65G43/08 |
| 代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;廖元宝 |
| 地址: | 410600 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种物流线灭菌盘定位装置,包括控制单元、第一检测件、第二检测件和第三检测件;第一检测件和第二检测件分别位于拆叠盘工位的顶升区域的两端,用于检测是否存在灭菌盘;第一检测件和第二检测件沿灭菌盘输送方向依次设置;顶升区域于第二检测件的一侧外沿设有限位组件;第三检测件安装于顶升区域的一侧,用于检测是否存在灭菌盘;控制单元分别与第一检测件、第二检测件和第三检测件相连,用于根据各检测信号判断灭菌盘是否处于顶升区域。本发明还公开了一种定位方法,在第一检测件和第二检测件检测不到灭菌盘,而第三检测件检测到灭菌盘时,则判断灭菌盘处于顶升区域。本发明的装置及方法均具有提高顶升安全可靠性等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 物流 灭菌 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种物流线灭菌盘定位装置,其特征在于,包括控制单元、第一检测件(3)、第二检测件(4)和第三检测件(5);所述第一检测件(3)和第二检测件(4)分别位于灭菌盘(7)的拆叠盘工位(2)的顶升区域于灭菌盘(7)输送方向的两端,且紧邻顶升区域的外沿,用于检测对应位置处是否存在灭菌盘(7);所述第一检测件(3)和第二检测件(4)沿灭菌盘(7)输送方向依次设置;所述顶升区域于第二检测件(4)的一侧外沿设置有限位组件(6),用于阻挡灭菌盘(7)继续传输;所述第三检测件(5)安装于所述灭菌盘(7)顶升区域的一侧,用于检测对应位置处是否存在灭菌盘(7);所述控制单元分别与第一检测件(3)、第二检测件(4)和第三检测件(5)相连,用于根据各检测件的检测信号判断灭菌盘(7)是否处于顶升区域。
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