[发明专利]一种物流线灭菌盘定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种物流线灭菌盘定位装置，其特征在于，包括控制单元、第一检测件（3）、第二检测件（4）和第三检测件（5）；所述第一检测件（3）和第二检测件（4）分别位于灭菌盘（7）的拆叠盘工位（2）的顶升区域于灭菌盘（7）输送方向的两端，且紧邻顶升区域的外沿，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘（7）；所述第一检测件（3）和第二检测件（4）沿灭菌盘（7）输送方向依次设置；所述顶升区域于第二检测件（4）的一侧外沿设置有限位组件（6），用于阻挡灭菌盘（7）继续传输；所述第三检测件（5）安装于所述灭菌盘（7）顶升区域的一侧，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘（7）；所述控制单元分别与第一检测件（3）、第二检测件（4）和第三检测件（5）相连，用于根据各检测件的检测信号判断灭菌盘（7）是否处于顶升区域；

所述限位组件（6）与所述控制单元相连，所述第一检测件（3）和第二检测件（4）沿灭菌盘（7）的输送方向设置；所述控制单元在第一检测件（3）检测到灭菌盘（7）时控制所述限位组件（6）伸出以阻挡灭菌盘（7）继续传输。

2.根据权利要求1所述的物流线灭菌盘定位装置，其特征在于，所述限位组件（6）为伸缩气缸。

3.一种基于权利要求1至2中任意一项所述的物流线灭菌盘定位装置的定位方法，其特征在于，在第一检测件（3）和第二检测件（4）检测不到灭菌盘（7），而第三检测件（5）检测到灭菌盘（7）时，则判断所述灭菌盘（7）处于顶升区域。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，在第一检测件（3）检测到灭菌盘（7）时，开始计时，当第三检测件（5）检测到灭菌盘（7）时，停止计时，当计时时间T_n不处于预设标准阈值内时，则判断灭菌盘（7）传输异常。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，在灭菌盘（7）传输异常时，启动报警且暂停灭菌盘（7）的传输。