[发明专利]一种物流线灭菌盘定位装置及定位方法

说明书

本发明公开了一种物流线灭菌盘定位装置，包括控制单元、第一检测件、第二检测件和第三检测件；第一检测件和第二检测件分别位于拆叠盘工位的顶升区域的两端，用于检测是否存在灭菌盘；第一检测件和第二检测件沿灭菌盘输送方向依次设置；顶升区域于第二检测件的一侧外沿设有限位组件；第三检测件安装于顶升区域的一侧，用于检测是否存在灭菌盘；控制单元分别与第一检测件、第二检测件和第三检测件相连，用于根据各检测信号判断灭菌盘是否处于顶升区域。本发明还公开了一种定位方法，在第一检测件和第二检测件检测不到灭菌盘，而第三检测件检测到灭菌盘时，则判断灭菌盘处于顶升区域。本发明的装置及方法均具有提高顶升安全可靠性等优点。

技术领域

本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种物流线灭菌盘定位装置及定位方法。

背景技术

在灭菌物流线中，使用三相异步电机驱动辊道输送灭菌盘，在叠盘工位使用两个气缸作机械限位，实现定位作用；定位完成后，再顶升把灭菌盘叠加在一起，这种传统定位控制方式存在以下缺陷：

第一：由于灭菌盘是由辊道输送，三相异步电机驱动，无实际位置反馈；

第二：存在灭菌盘在辊道上打滑或者卡阻无效运行；

故目前仅靠一个检测有盘传感器延时输送控制无法准确控制灭菌盘精准定位，也就不可避免会出现定位不准，灭菌盘顶升叠加时造成倾翻。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种提高顶升作业安全可靠性的物流线灭菌盘定位装置及定位方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种物流线灭菌盘定位装置，包括控制单元、第一检测件、第二检测件和第三检测件；所述第一检测件和第二检测件分别位于灭菌盘拆叠盘工位的顶升区域于灭菌盘输送方向的两端，且紧邻顶升区域的外沿，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘；所述第一检测件和第二检测件沿灭菌盘输送方向依次设置；所述顶升区域于第二检测件的一侧外沿设置有限位组件，用于阻挡灭菌盘继续传输；所述第三检测件安装于所述灭菌盘顶升区域的一侧，用于检测对应位置处是否存在灭菌盘；所述控制单元分别与第一检测件、第二检测件和第三检测件相连，用于根据各检测件的检测信号判断灭菌盘是否处于顶升区域。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述限位组件与所述控制单元相连，所述第一检测件和第二检测件沿灭菌盘的输送方向设置；所述控制单元在第一检测件检测到灭菌盘时控制所述限位组件伸出以阻挡灭菌盘继续传输。

所述限位组件为伸缩气缸。

本发明还公开了一种基于如上所述的物流线灭菌盘定位装置的定位方法，在第一检测件和第二检测件检测不到灭菌盘，而第三检测件检测到灭菌盘时，则判断所述灭菌盘处于顶升区域。

作为上述技术方案的进一步改进：

在第一检测件检测到灭菌盘时，开始计时，当第三检测件检测到灭菌盘时，停止计时，当计时时间Tn不处于预设标准阈值内时，则判断灭菌盘传输异常。

在灭菌盘传输异常时，启动报警且暂停灭菌盘的传输。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的物流线灭菌盘定位装置，通过在灭菌盘预设顶升区域的外沿侧设置有对应的检测件（第一检测件和第二检测件），同时配合顶升区域侧的第三检测件，能够精准的判断出灭菌盘是否完全处于顶升区域，提高了定位的精准性，从而提高顶升作业的安全性。

本发明的物流线灭菌盘定位方法，同样具有如上装置所述的定位精准的优点，而且在灭菌盘的传输过程中，对其传输状况进行实时判断，提高灭菌盘传输的可靠性。

附图说明