[发明专利]一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备

摘要

本发明公开了一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，包括基座，所述基座有四组，四组基座平行并列设置，所述基座的底部安装有电驱动轮，所述电驱动轮上安装有电动刹车器，所述基座的顶部固定有活杆，活杆上活动连接有承载板，所述活杆的端部固定有限位块，承载板上对应限位块的位置开设有限位槽，本适用于规格不同玻璃的璃搬运设备，通过红外避障传感器对承载板周围的障碍物进行检测，通过GPS定位器对承载板所在的空间位置进行定位，定位和检测的信息均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并根据预设参数对承载板的空间转移位置进行定位，大大提高了该玻璃搬运设备的智能化水平。

主权项

1.一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)有四组，四组基座(1)平行并列设置；所述基座(1)的底部安装有电驱动轮(4)；所述电驱动轮(4)上安装有电动刹车器(5)；所述基座(1)的顶部固定有活杆(2)，活杆(2)上活动连接有承载板(3)；所述活杆(2)的端部固定有限位块(35)，承载板(3)上对应限位块(35)的位置开设有限位槽(36)；所述活杆(2)上套接有减震弹簧(37)；所述承载板(3)上对应减震弹簧(37)的位置开设有沉槽(34)，基座(1)上对应减震弹簧(37)的位置开设有凹槽(33)；所述减震弹簧(37)的一端分布在沉槽(34)内，减震弹簧(37)的另一端分布在凹槽(33)内；所述承载板(3)的侧面安装有红外避障传感器(31)；所述承载板(3)的一侧固定有安装板(29)，安装板(29)的侧面分别安装有GPS定位器(32)、电源(38)和开源单片机(30)；所述承载板(3)的另一侧固定有固定架(21)，固定架(21)的顶部安装有第一角度调节装置(28)；所述第一角度调节装置(28)的顶部安装有升降机构(22)，升降机构(22)的顶部安装有伸缩机构(23)；所述伸缩机构(23)的端部安装有第二角度调节装置(24)，第二角度调节装置(24)的端部安装有长度调节装置(26)；所述第二角度调节装置(24)有四组，四组第二角度调节装置(24)平行并列设置；所述第二角度调节装置(24)的侧面安装有定位装置(25)；所述长度调节装置(26)的端部安装有固定装置(27)；所述电源(38)、红外避障传感器(31)和GPS定位器(32)的输出端均电连接开源单片机(30)的输入端，开源单片机(30)的输出端分别与电驱动轮(4)和电动刹车器(5)的输入端电连接。