[发明专利]一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备

说明书

本发明公开了一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，包括基座，所述基座有四组，四组基座平行并列设置，所述基座的底部安装有电驱动轮，所述电驱动轮上安装有电动刹车器，所述基座的顶部固定有活杆，活杆上活动连接有承载板，所述活杆的端部固定有限位块，承载板上对应限位块的位置开设有限位槽，本适用于规格不同玻璃的璃搬运设备，通过红外避障传感器对承载板周围的障碍物进行检测，通过GPS定位器对承载板所在的空间位置进行定位，定位和检测的信息均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并根据预设参数对承载板的空间转移位置进行定位，大大提高了该玻璃搬运设备的智能化水平。

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备技术领域，具体为一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备。

背景技术

现有技术中：授权公布号为CN 206569716 U的专利公开了一种尺寸可调的玻璃搬运设备，包括底部支撑架，底部支撑架的一端连接有高度调节支架，高度调节支架远离底部支撑架的一端连接有伸缩杆，伸缩杆远离高度调节支架的一端连接有角度调节板，角度调节板远离伸缩杆的一端与底部支撑架相连接，高度调节支架的滑动部一能够沿升降导轨滑动，伸缩杆的滑动部二能够沿伸缩导轨滑动，角度调节板上设置有缓冲层，且能够沿滑动部二和支撑架导轨滑动，可以灵活调整角度调节板的角度，将玻璃放置在角度调节板的间隔中，玻璃不容易被刮伤，其灵活性差，机械化程度低，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，其灵活性好，机械化程度高，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，包括基座，所述基座有四组，四组基座平行并列设置；

所述基座的底部安装有电驱动轮；

所述电驱动轮上安装有电动刹车器；

所述基座的顶部固定有活杆，活杆上活动连接有承载板；

所述活杆的端部固定有限位块，承载板上对应限位块的位置开设有限位槽；

所述活杆上套接有减震弹簧；

所述承载板上对应减震弹簧的位置开设有沉槽，基座上对应减震弹簧的位置开设有凹槽；

所述减震弹簧的一端分布在沉槽内，减震弹簧的另一端分布在凹槽内；

所述承载板的侧面安装有红外避障传感器；

所述承载板的一侧固定有安装板，安装板的侧面分别安装有GPS定位器、电源和开源单片机；

所述承载板的另一侧固定有固定架，固定架的顶部安装有第一角度调节装置；

所述第一角度调节装置的顶部安装有升降机构，升降机构的顶部安装有伸缩机构；

所述伸缩机构的端部安装有第二角度调节装置，第二角度调节装置的端部安装有长度调节装置；

所述第二角度调节装置有四组，四组第二角度调节装置平行并列设置；

所述第二角度调节装置的侧面安装有定位装置；

所述长度调节装置的端部安装有固定装置；

所述电源、红外避障传感器和GPS定位器的输出端均电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端分别与电驱动轮和电动刹车器的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一角度调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在固定架的顶部，所述第一伺服电机的输出轴上固定有第一连接座，升降机构安装在第一连接座的顶部，所述开源单片机的输出端电连接第一伺服电机的输入端。