[发明专利]一种针对海水取样的无人机起降平台

摘要

本发明涉及一种针对海水取样的无人机起降平台，包括起降底板、并联机构、停放台和锁定装置,所述的起降底板的顶部上安装有并联机构，并联机构的顶部上安装有停放台，停放台的中部上设置有取样槽，停放台的左右两端均设置有一个锁定槽，锁定装置安装在停放台上；所述的锁定装置包括防雨电机、防雨转轴、转轴连扳、防雨盖板、锁定机构、取样伸缩架、取样机构、放置架和堆放机构。本发明可以解决现有无人机在海面上起降时存在的无人机在海面上起降不稳定、无法对无人机进行限位停放、无人机的位置需要人工进行调节、海面上的海浪会打湿无人机、无人机上的取样筒需要人工进行更换等问题。

主权项

1.一种针对海水取样的无人机起降平台，包括起降底板(1)、并联机构(2)、停放台(3)和锁定装置(4),其特征在于：所述的起降底板(1)的顶部上安装有并联机构(2)，并联机构(2)的顶部上安装有停放台(3)，停放台(3)的中部上设置有取样槽，停放台(3)的左右两端均设置有一个锁定槽，停放台(3)上的每个锁定槽的底部上均设置有滑槽，停放台(3)设置的锁定槽对称分布在停放台(3)取样槽的左右两侧，锁定装置(4)安装在停放台(3)上；其中：所述的并联机构(2)包括动平台(21)、定平台(22)、并联伸缩杆(23)和伸缩弹簧(24)，动平台(21)安装在起降底板(1)的顶部上，定平台(22)位于动平台(21)的正上方，定平台(22)与动平台(21)之间对称分布有三组并联伸缩杆(23)，并联伸缩杆(23)的顶部通过球铰链与动平台(21)的顶部相连接，并联伸缩杆(23)的底部通过球铰链安装在定平台(22)的底部上，每个并联伸缩杆(23)的外侧均套装有一个伸缩弹簧(24)；所述的锁定装置(4)包括防雨电机(41)、防雨转轴(42)、转轴连扳(43)、防雨盖板(44)、锁定机构(45)、取样伸缩架(46)、取样机构(47)、放置架(48)和堆放机构(49),停放台(3)的左右两端均分布有一个防雨电机(41)，防雨电机(41)通过电机套安装在停放台(3)的前侧面上，每个防雨电机(41)的输出轴均通过联轴器与一个防雨转轴(42)的前端相连接，防雨转轴(42)的后端通过轴承安装在转轴连扳(43)上，转轴连扳(43)安装在停放台(3)的后侧面上，防雨转轴(42)的中部上安装有防雨盖板(44)，防雨盖板(44)的下端面与外侧面均为倾斜面；‑停放台(3)上的每个锁定槽内均安装有一个锁定机构(45)，停放台(3)的取样槽中部上安装有取样伸缩架(46)，取样机构(47)安装在取样伸缩架(46)的顶部上，放置架(48)位于取样机构(47)的前侧，放置架(48)安装在停放台(3)的取样槽上侧壁上，堆放机构(49)位于取样机构(47)的后侧，堆放机构(49)安装在停放台(3)的取样槽上侧壁上。