[发明专利]一种具有高保障性的无人机及其控制系统在审

专利信息
申请号: 201811434139.1 申请日: 2018-11-28
公开(公告)号: CN109324628A 公开(公告)日: 2019-02-12
发明(设计)人: 张杰;苏颖;翟智云 申请(专利权)人: 无锡飞天侠科技有限公司
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08;G05D1/10
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 秦昌辉
地址: 214000 江苏省无*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了无人机及其控制系统技术领域的一种具有高保障性的无人机及其控制系统,包括主机外壳,所述主机外壳的下表面两侧均固定焊接有基架,并且主机外壳的左右两侧表面均固定焊接有支撑架,所述支撑架的外侧端内部固定焊接有电机,并且电机的输出轴上端固定焊接有旋翼,所述控制系统包括电源模块、LTE模块、微控制单元模块、USIM和SD卡模块和传感器模块。在实际使用过程中,如果无人机和地面控制端失去了连接,那么仍然可以通过和黑匣子配套的上位机或服务器,对无人机进行间接控制,命令无人机返航或者紧急降落,可以在一定程度上减少因为无人机失联造成的损失。
搜索关键词: 控制系统 主机外壳 固定焊接 保障性 支撑架 焊接 电机 传感器模块 微控制单元 地面控制 电源模块 间接控制 内部固定 上端固定 左右两侧 黑匣子 配套的 上位机 输出轴 外侧端 下表面 基架 旋翼 服务器 降落
【主权项】:
1.一种具有高保障性的无人机及其控制系统,包括主机外壳(1),其特征在于:所述主机外壳(1)的下表面两侧均固定焊接有基架(2),并且主机外壳(1)的左右两侧表面均固定焊接有支撑架(3),所述支撑架(3)的外侧端内部固定焊接有电机(4),并且电机(4)的输出轴上端固定焊接有旋翼(5),所述主机外壳(1)的下方居中固定设置有可旋转摄像头(6),并且主机外壳(1)的内部下方居中设置有飞控(7),所述飞控(7)的右侧固定设置有锂电池(8),并且飞控(7)的上方设置有传感器室(9),所述飞控(7)的左侧固定设置有黑匣子(10),所述主机外壳(1)的一侧固定设置有天线(11)。所述控制系统包括电源模块、LTE模块、微控制单元模块、USIM和SD卡模块和传感器模块。
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