[发明专利]基于FPGA和DSP的雷达信号处理系统及方法

摘要

本发明涉及一种雷达信号处理系统和方法，通过数模转换模块与集成数字模块相连接，集成数字模块与第一DSP模块连接，所述第一DSP模块和第二DSP模块连接。采用FPGA与DSP的双核异构方式实现对线性调频连续波雷达数据的实时处理，在FPGA和DSP的信号处理硬件平台上实现，完成对目标进行实时的距离、速度、角度信息的解算，实现对目标一定距离的跟踪，提高了效率，从而提高雷达信号处理板的性能，在汽车防撞系统中未雷达解算目标实时信息，从而避免交通事故的发生。

主权项

1.一种雷达信号处理系统，其特征在于：它包括雷达信号处理板、收发前端；所述雷达信号处理板包括第一DSP模块，第二DSP模块，集成数字模块、数模转换模块、电源模块、复位电路模块、时钟电路模块、外围电路；所述收发前端包括天线、射频电路；所述收发前端与雷达信号处理板连接，所述数模转换模块与集成数字模块相连接，所述集成数字模块与第一DSP模块连接所述第一DSP模块和第二DSP模块连接；电源模块、复位电路模块、时钟电路模块分别与第一DSP模块、第二DSP模块、集成数字模块、数模转换模块相连；所述数模转换模块，用于接收采样信号、使模拟信号转换为数字信号、进行处理后输出中频信号；所述集成数字模块，用于接收中频信号，进行中频信号的正交下变频，将中频信号变为I/Q两路零中频，输出预处理信号；所述第一DSP模块，用于在接收到预处理信号后进行目标距离、速度、方位角、俯仰角计算，并输出位置速度信号；所述第二DSP模块，用于接收位置速度信号后，采用卡尔曼滤波跟踪算法进行航迹计算对目标进行跟踪。