[发明专利]一种转矩测量装置和测量方法

摘要

本发明提供了一种转矩测量装置和测量方法，包括光源、光传输线路和光电位置传感器；光传输线路沿轴向固定在转轴上且随转轴的扭转而扭转；光源用于向光传输线路的输入端输入入射光线；光电位置传感器用于获取光传输线路的出射光线照射在光电位置传感器上的实际位置，以根据实际位置与基准位置之间的位移计算得到转轴的转矩；其中，基准位置为转轴未发生扭转形变时，光传输线路的出射光线照射在光电位置传感器上的位置。由于本发明所提供的转矩测量方法和测量装置，不需要在转轴上布置电子电路元件，也无需对转轴进行供电、采样或通信等，因此，不仅抗干扰能力强，而且结构简单，应用范围更宽广。

主权项

1.一种转矩测量装置，其特征在于，包括光源、至少一个光传输线路和光电位置传感器；所述光传输线路沿转轴的轴向固定在所述转轴上，且随所述转轴的扭转而扭转；所述光源固定设置，用于在所述光传输线路的输入端位置与所述光源的位置匹配时，向所述光传输线路输入入射光线；所述光电位置传感器固定设置，用于在所述光传输线路的输出端位置与所述光电位置传感器的位置匹配时，获取所述光传输线路的出射光线照射在所述光电位置传感器上的实际位置，以根据所述实际位置与基准位置之间的位移计算得到所述转轴的转矩；其中，基准位置为所述转轴未发生扭转形变时，所述光传输线路的出射光线照射在所述光电位置传感器上的位置。