[发明专利]深海AUV无人监控平台跟踪方法有效
| 申请号： | 201811430336.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111240346B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 徐春晖;王晓飞;李阳;宛利鹤;马振波;姜金祎;蒋兴宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及海洋装备，水下机器人技术领域，具体来说是一种深海AUV无人监控平台跟踪方法。本发明由水面波浪滑翔机(包括水面浮体、水下蹼翼及中间脐带电缆)、水声通讯机、GPS、铱星、可释放浮块、辅助推进器。AUV上安装能与无人监控平台通讯的水声通讯机。母船上安装能与无人监控平台通讯的铱星模块。通过水面无人监控平台，在母船和AUV中间起到承接作用，代替母船完成对AUV的跟踪、通讯等水下监控任务，涉及到跟踪方法，通讯方式。本发明为深海大洋航次调查提供了既经济又提高母船效率的有益效果，无人监控平台尽可能跟踪水下AUV，并保证在失联后能尽快恢复跟踪水下AUV。 | ||
| 搜索关键词： | 深海 auv 无人 监控 平台 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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