[发明专利]一种基于微力并联机构的六维加速度传感器

摘要

本发明提供一种基于微力并联机构的六维加速度传感器，包括传感平台，传感平台包括质量块、底座和六连杆，每一连杆上端与质量块铰接，下端铰接一铰接座，每一铰接座下端连接一传感器组件，传感器组件包括压板和两压力传感器，两压力传感器上下相对设置于底座内，两压力传感器之间形成夹缝，压板中部可转动的设置于底座上，铰接座固定于压板一端，压板另一端设置于夹缝内，质量块受力时所有连杆运动均带动各自连接的压板转动，从而使每一压板一端挤压其上方或下方的压力传感器，压力传感器检测连杆受力。本发明的有益效果：连杆通过杠杆原理将受力放大，压力传感器检测连杆，准确计算出质量块的六维加速度，从而准确反映地层的实际情况。

主权项

1.一种基于微力并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：包括传感平台，所述传感平台包括质量块、底座和六连杆，所述连杆为刚性连杆，每一所述连杆上端与所述质量块铰接，下端铰接一铰接座，每一所述铰接座下端连接一传感器组件，所述压力传感器组件包括压板和两压力传感器，两所述压力传感器上下相对设置于所述底座内，两所述压力传感器之间形成夹缝，所述压板中部可转动的设置于所述底座上，所述铰接座固定于压板一端，所述压板另一端设置于所述夹缝内，所述质量块受力时所有连杆运动均带动各自连接的所述压板转动，从而使每一所述压板一端挤压其上方或下方的所述压力传感器，所述压力传感器检测所述连杆受力。