[发明专利]一种机械化流程卡爪装置在审
| 申请号： | 201811428033.0 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109227592A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王飞雁;宋德锋 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学张家港工程院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及一种机械化流程卡爪装置；本机械化流程卡爪装置包括安装在安装组件下方的一对爪钩、处理器模块和安装组件下部的真空吸附组件；所述爪钩适于夹持常规物体；所述真空吸附组件适于吸持平面物体；从而能够实现一个机械化流程卡爪装置能够抓取不同形状和材料物体的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 流程卡 爪装置 机械化 真空吸附组件 安装组件 爪钩 抓取 处理器模块 材料物体 技术效果 持平面 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种机械化流程卡爪装置，其特征在于，包括：安装在安装组件下方的一对爪钩（1）、处理器模块和安装组件下部的真空吸附组件；所述爪钩（1）适于夹持常规物体；所述真空吸附组件适于吸持平面物体；当卡爪装置下方待抓取的物体为常规物体时，处理器模块控制驱动组件收回或伸出连接管道（6），进而控制爪钩（1）夹紧和释放常规物体；当卡爪装置下方待抓取的物体为平面物体时，处理器模块控制真空吸附组件吸持和释放，进而吸持和释放平面物体。
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