[发明专利]一种高尔夫球童机器人控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种高尔夫球童机器人控制方法及系统，方法包括：S1、接收顾客的预约卡发送的预约请求，预约请求包括：机器人编号；S2、预约成功后，启动机器人；S3、顾客将球杆放到储杆装置上，并将球包挂到机器人上，机器人自动测量球杆的数量和长度并进行存储，接收顾客输入的身高和比赛规则；S4、机器人对球道进行场内调度分配，并将分配结果语音告知顾客；S5、机器人将顾客带到发球台；S6、机器人接收顾客输入的最先发球方，根据顾客的身高选出相应的球杆并递给顾客，并语音告知顾客球道信息。本发明所提供的方法及系统，实现高尔夫球场机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，完全智能化。

主权项

1.一种高尔夫球童机器人控制方法，其特征在于，包括：S1、接收顾客的预约卡发送的预约请求，所述预约请求包括：机器人编号；S2、预约成功后，启动机器人；S3、顾客将球杆放到储杆装置上，并将球包挂到所述机器人上，所述机器人自动测量球杆的数量和长度并进行存储，接收顾客输入的身高和比赛规则；S4、所述机器人对球道进行场内调度分配，并将分配结果语音告知顾客；S5、所述机器人将顾客带到发球台；S6、所述机器人接收顾客输入的最先发球方，根据顾客的身高选出相应的球杆并递给顾客，并语音告知顾客球道信息，所述球道信息包括：码数、标准杆、风向、第一落球点及安全距离；S7、所述机器人检查球场是否安全，如否则排除障碍，如是则提示开球；S8、顾客打出球后，所述机器人根据球内安装的定位装置对球进行跟踪定位，获取球落点位置信息并进行计分，击球结束后从顾客手中将球杆接回并放到指定位置；S9、服务结束后，顾客将球杆取出，放到球包内，按结束键结束服务，所述机器人接收顾客输入的结束指令，自动返回服务处指定地点。