[发明专利]一种电动液压助力转向电机转速控制方法及系统、车辆在审
| 申请号： | 201811426677.6 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111216789A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 闫帅林 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆转向控制领域，特别是一种电动液压助力转向电机转速控制方法及系统、车辆。获取转向角速度信息和转向扭矩信息，若车辆的转向角速度小于设定的转向判断临界角速度阈值，或转向扭矩小于设定的转向判断临界扭矩阈值，则控制转向电机以一个小于或者等于低转速阈值的转速值运行；若转向扭矩大于或者等于设定的转向判断临界扭矩阈值，且转向角速度大于或者等于设定的转向判断临界角速度阈值时，则控制转向电机的转速与转向角速度成正比变化，简单可靠的实现转向的控制，并且在不需要进行助力，通过使转向电机转速以较低转速运行，实现了转向电机能量消耗优化，避免了能源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 液压 助力 转向 电机 转速 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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