[发明专利]一种电动液压助力转向电机转速控制方法及系统、车辆

权利要求书

1.一种电动液压助力转向电机转速控制方法，其特征在于，包括第一控制过程或第二控制过程，

所述第一控制过程为：

获取转向角速度信息，根据转向角速度信息判断：若车辆的转向角速度小于设定的转向判断临界角速度阈值，则控制转向电机以一个小于或者等于低转速阈值的转速值运行；若车辆的转向角速度大于或者等于设定的转向判断临界角速度阈值，则控制转向电机的转速与转向角速度成正比变化；

所述第二控制过程为：

获取转向扭矩信息和转向角速度信息，根据转向扭矩信息判断：若转向扭矩小于设定的转向判断临界扭矩阈值；则控制转向电机以一个小于或者等于低转速阈值的转速值运行；若转向扭矩大于或者等于设定的转向判断临界扭矩阈值，且转向角速度大于或者等于设定的转向判断临界角速度阈值时，则控制转向电机的转速与转向角速度成正比变化。

2.根据权利要求1所述的电动液压助力转向电机转速控制方法，其特征在于，上述任一控制过程中还获取车速信息，在任一大于或者等于设定的转向判断临界角速度阈值的转向角速度下，当车速低于低车速阈值时，控制转向电机的转速运行在高转速阈值与中转速阈值之间；当车速在低车速阈值与中车速阈值之间时，控制转向电机的转速运行在中转速阈值与低转速阈值之间；当车速在中车速阈值与高车速阈值之间时，控制转向电机的转速以小于或者等于低转速阈值的转速值运行。

3.根据权利要求1所述的电动液压助力转向电机转速控制方法，其特征在于，在执行上述任一控制过程之前还获取驻车信号、挡位信号、加速踏板信号和车速信号中的至少一个信号，判断当满足驻车松开、挂入前进挡、加速踏板被踩下和车速大于5km/h中任一条件时，控制转向电机启动。

4.一种电动液压助力转向电机转速控制系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现第一控制过程或第二控制过程，

所述第一控制过程为：

获取转向角速度信息，根据转向角速度信息判断：若车辆的转向角速度小于设定的转向判断临界角速度阈值，则控制转向电机以一个小于或者等于低转速阈值的转速值运行；若车辆的转向角速度大于或者等于设定的转向判断临界角速度阈值，则控制转向电机的转速与转向角速度成正比变化；

所述第二控制过程为：

获取转向扭矩信息和转向角速度信息，根据转向扭矩信息判断：若转向扭矩小于设定的转向判断临界扭矩阈值，则控制转向电机以一个小于或者等于低转速阈值的转速值运行，若转向扭矩大于或者等于设定的转向判断临界扭矩阈值，且转向角速度大于或者等于设定的转向判断临界角速度阈值时，则控制转向电机的转速与转向角速度成正比变化。

5.根据权利要求4所述的电动液压助力转向电机转速控制系统，其特征在于，上述任一控制过程中还获取车速信息，在任一大于或者等于设定的转向判断临界角速度阈值的转向角速度下，当车速低于低车速阈值时，控制转向电机的转速运行在高转速阈值与中转速阈值之间；当车速在低车速阈值与中车速阈值之间时，控制转向电机的转速运行在中转速阈值与低转速阈值之间；当车速在中车速阈值与高车速阈值之间时，控制转向电机的转速以小于或者等于低转速阈值的转速值运行。

6.根据权利要求4所述的电动液压助力转向电机转速控制系统，其特征在于，在执行上述任一控制过程之前还获取驻车信号、挡位信号、加速踏板信号和车速信号中的至少一个信号，判断当满足驻车松开、挂入前进挡、加速踏板被踩下和车速大于5km/h中任一条件时，控制转向电机启动。