[发明专利]电动把持装置有效
申请号: | 201811425951.8 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN109834726B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 樱井健;佐藤公哉;曾坤成 | 申请(专利权)人: | 喜开理株式会社;东佑达自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 余文娟 |
地址: | 日本爱知县小*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种电动把持装置,具备机身,该机身具备轴孔,该轴孔收纳进给丝杠及进给螺母且在电动机的输出轴的轴方向延伸。机身在与该机身的轴方向正交的方向上具有包括设置面的端面。短边方向上的机身的两个端面各自包括第1面和第2面,该第1面规定短边方向上的机身的最大尺寸,该第2面位于比第1面靠近轴孔的中心轴线的位置。电动把持装置进一步具备操作部件,该操作部件与进给丝杠一体旋转且比进给丝杠的外周面向径向突出。在短边方向上的机身的两个端面中的至少一方中,操作部件的一部分以从第2面露出到机身的外部、且不比第1面向短边方向突出的状态配设。 | ||
搜索关键词: | 电动 把持 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动把持装置,具备:电动机,其具有输出轴;进给丝杠,其与所述输出轴一体旋转;进给螺母,其螺合于所述进给丝杠,通过所述输出轴的旋转运动而向所述输出轴的轴方向移动;把持部,其连结到所述进给螺母,与该进给螺母连动地开放闭合,并在闭合位置把持工件;以及机身,其具备轴孔,该轴孔收纳所述进给丝杠及所述进给螺母且在所述输出轴的轴方向延伸,所述电动把持装置的特征在于,所述轴孔的中心轴线延伸的方向是所述机身的轴方向,所述机身在与该机身的所述轴方向正交的方向上具有包括设置面的端面,所述电动把持装置构成为以使所述设置面与设置部位接触的状态设置于该设置部位,在从所述轴方向观看所述机身的俯视时,与所述轴方向正交的一个方向是所述机身的短边方向,与所述轴方向及所述短边方向正交的方向是所述机身的长边方向,所述短边方向上的所述机身的两个端面各自包括第1面和第2面,该第1面规定该短边方向上的所述机身的最大尺寸,该第2面位于比所述第1面靠近所述中心轴线的位置,所述电动把持装置进一步具备操作部件,该操作部件与所述进给丝杠一体旋转且比所述进给丝杠的外周面向径向突出,在所述短边方向上的所述机身的两个端面中的至少一方中,所述操作部件的一部分以从所述第2面露出到所述机身的外部、且不比所述第1面向所述短边方向突出的状态配设。
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