[发明专利]车辆的举动控制装置

摘要

提供一种车辆的举动控制装置，不会给驾驶员带来强烈的控制介入感、不适感，提高车辆举动对于打方向盘操作的响应性、线性感，并且能够使车辆姿势稳定从而提高安心感。车辆(1)的举动控制装置是具备能够向左右的车轮施加不同的制动力的制动控制系统(18)的车辆的举动控制装置，具备：检测转向角的转向角传感器(8)、检测车速的车速传感器(10)、检测车辆的实际横摆角速度的横摆角速度传感器(12)、基于转向角以及车速决定车辆的目标横摆角速度，并基于实际横摆角速度与目标横摆角速度之差的变化速度，将与车辆的实际横摆角速度逆向的横摆力矩设定为用于向车辆施加的目标横摆力矩的横摆力矩设定部(22)，制动控制系统控制各车轮的制动力以向车辆施加目标横摆力矩。

主权项

1.一种车辆的举动控制装置，具备能够向左右的车轮施加不同的制动力的制动机构，所述车辆的举动控制装置的特征在于，具备：方向盘，由驾驶员操作；转向角检测机构，检测所述方向盘的转向角；车速检测机构，检测车速；横摆角速度检测机构，检测所述车辆的实际横摆角速度；目标横摆力矩设定机构，设定应当向所述车辆附加的目标横摆力矩，所述目标横摆力矩设定机构基于所述转向角以及所述车速来决定所述车辆的目标横摆角速度，并基于所述实际横摆角速度与所述目标横摆角速度之差的变化速度，将与所述车辆的实际横摆角速度逆向的横摆力矩设定为所述目标横摆力矩；以及控制机构，控制所述制动机构以向所述车辆附加所述目标横摆力矩。