[发明专利]数控机床自动下料手

摘要

本发明公开了一种数控机床自动下料手，它解决了现有技术存在的下料手在工件尺寸变化时调整不便，工件经料道再下落易造成工件碰伤等问题，其特征在于：所述回转装置是由回转气缸（1）、回转轴（2）和回转导轴（8）构成，所述进退装置是由安装在线性导轨支板（9）上的气缸（10）和线性导轴（11）构成，所述料箱（6）底部设有活动料斗（4），并在对应料斗（4）处设有落料顶杆（3）；所述传输装置的工件传输带（13）安装于料斗（4）下部的机床（14）上。它具有在更换工件规格时不需要调整、工件不易碰伤、可隐蔽安装于机床空隙处、不影响整体造型和防护、故障率极低等优点，可广泛应用于自动机床及自动生产线上。

主权项

1.一种数控机床自动下料手，它包括机床、料斗、料箱、回转装置、进退装置和传输装置，其特征在于：所述回转装置是由回转气缸（1）、回转轴（2）和回转导轴（8）构成，回转气缸（1）安装在机床（14）的固定支架（12）上，料箱（6）通过回转轴（2）和回转导轴（8）安装于支板（7）上，支板（7）上设有回转导槽；所述进退装置是由安装在线性导轨支板（9）上的气缸（10）和线性导轴（11）构成，其端部与料箱支板（7）相连，线性导轨支板（9）安装于固定支架（12）上；所述料箱（6）底部设有活动料斗（4），其一侧通过铰链与料箱（6）连接，另一侧设置弹簧（5），并在对应料斗（4）处设有落料顶杆（3）；所述传输装置的工件传输带（13）安装于料斗（4）下部的机床（14）上。