[发明专利]数控机床自动下料手

说明书

本发明公开了一种数控机床自动下料手，它解决了现有技术存在的下料手在工件尺寸变化时调整不便，工件经料道再下落易造成工件碰伤等问题，其特征在于：所述回转装置是由回转气缸（1）、回转轴（2）和回转导轴（8）构成，所述进退装置是由安装在线性导轨支板（9）上的气缸（10）和线性导轴（11）构成，所述料箱（6）底部设有活动料斗（4），并在对应料斗（4）处设有落料顶杆（3）；所述传输装置的工件传输带（13）安装于料斗（4）下部的机床（14）上。它具有在更换工件规格时不需要调整、工件不易碰伤、可隐蔽安装于机床空隙处、不影响整体造型和防护、故障率极低等优点，可广泛应用于自动机床及自动生产线上。

一、技术领域

本发明属于机械传动设备，尤其是涉及到自动机床和自动生产线使用的数控机床自动下料手。

二、背景技术

自动机床和自动生产线都设置了自动下料手，目前市场上使用的自动下料手大多是利用接料斗或夹爪将工件提起再放入料道，经料道落入料箱，它们存在问题是工件尺寸变化时调整不便，工件经料道再下落易造成工件碰伤；同时占用操作位置，使操作调整机床不便，整体防护难以实现不漏水，影响机床整体造型和车间5S管理。

三、发明内容

本发明的目的是为市场提供一种结构简单、调整方便、不影响操作及防护、工件不易碰伤、可安装在主轴箱侧下方空隙隐蔽的地方数控机床自动下料手。

本发明的技术方案是：它是由机床、料斗、料箱、回转装置、进退装置和传输装置等部件构成，所述回转装置是由回转气缸、回转轴和回转导轴构成，回转气缸安装在机床的固定支架上，料箱通过回转轴和回转导轴安装于支板上，支板上设有回转导槽；所述进退装置是由安装在线性导轨支板上的气缸和线性导轴构成，其端部与料箱支板相连，线性导轨支板安装于固定支架上；所述料箱底部设有活动料斗，其一侧通过铰链与料箱连接，另一侧设置弹簧，并在对应料斗处设有落料顶杆；所述传输装置的工件传输带安装于料斗下部的机床上，料箱、料斗和传输带上均贴防撞橡皮。

本发明的有益效果是：更换工件规格时不要调整，在料斗及料箱内壁均贴橡皮，传输带上也贴橡皮，避免工件碰伤；可隐蔽安装于主轴箱侧空隙处，不影响整体造型和防护，基本没有运行故障。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

四、附图说明

图1为本发明局部主视结构示意图；

图2为本发明局部左视结构示意图。

图中：1为回转气缸，2为回转轴，3为落料顶杆，4为接料斗，5为弹簧，6为料箱，7为支板，8为回转导轴，9为线性导轨支板，10为气缸，11为线性导轴，12为固定支架，13为工件传输带，14为机床。

五、具体实施方式

如图所示，数控机床自动下料手是由设置于机床上的接料斗、料箱、回转装置、进退装置和传输装置等部件构成，所述回转装置包括回转气缸1、回转轴2和回转导轴8，回转气缸1安装在机床14的固定支架12上，料箱6通过回转轴2和回转导轴8安装于支板7上，支板7上设有回转导槽，回转导轴8置于回转导槽内，料箱6在回转气缸1的驱动下可绕料箱回转轴2旋转。所述进退装置包括安装在线性导轨支板9上的气缸10和线性导轴11，其端部与料箱支板7相连，线性导轨支板9安装于固定支架12上，可通过螺钉进行前后位置调整，在气缸10的作用下料箱6可前后运动。所述料箱6底部设有活动接料斗4，其一侧通过铰链与料箱6连接，另一侧设置弹簧5，弹簧5使活动接接料斗4闭合，并在对应接料斗4处设有落料顶杆3，落料顶杆3可使活动接接料斗4打开。所述传输装置的工件传输带13安装于接料斗4下部的机床14上。实施本发明时，当机床工件加工完毕，料箱6在气缸10的作用下运动到合适位置，回转气缸1使料箱6转动到指定位置，机床踢料，接料斗4接住工件，回转气缸1使料箱6摆正，气缸10使料箱6退回，同时接料斗4在落料顶杆3的作用下被打开，工件落入工件传输带13被送到工件箱，完成一个工作循环。具有结构简单、操作便捷、故障率低等优点，更换工件规格时不需要调整，工件不易碰伤，可广泛应用于自动机床及自动生产线上。