[发明专利]一种长型材搬运机器人在审
| 申请号： | 201811419125.2 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111217146A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 宋森;朱建东;张玉俊;杨元 | 申请（专利权）人： | 上海宏会邦智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长型材搬运机器人，包括机架、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构及吸附搬运机构；机架包括平行设置的第一横梁与第二横梁，以及用于支撑第一横梁、第二横梁的支撑立柱，第一横梁下端面和第二横梁下端面位于同一水平面，X轴滑移机构设于机架上，Y轴滑移机构与X轴滑移机构连接，Z轴滑移机构与Y轴滑移机构连接，吸附搬运机构与Z轴滑移机构连接。本发明搬运及堆垛精度高，避免了吊装不合理出现型材过重的情况，降低了长型材搬运过程中的危险系数及人工成本，可广泛应用于智能无人化工厂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长型材 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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