[发明专利]一种肺部辅助诊断方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种肺部辅助诊断方法及装置，方法包括：根据术前CT图像获取电磁导航支气管镜的配准矩阵；利用外周超声探头获取病灶影像；在获取到病灶影像的情况下，行现场细胞学评估；若现场细胞学呈阴性，先行支气管肺泡灌洗和经支气管镜活检；向经胸壁电磁导航系统导入穿刺路径和注册配准信息；将穿刺针对准待检测者身上的目标穿刺点；调整穿刺针的空间角度；获取待检测者的呼吸曲线；当穿刺针的穿刺路径与导入的穿刺路径重合，且待检测者的呼吸时刻与CT时刻一致时，开始穿刺操作；当穿刺针到达预定位置后，行针吸活检。这样，在电磁导航支气管镜活检不理想时，进行电磁导航引导的经胸壁穿刺活检，最大限度的减少患者诊断中转时间和穿刺风险。

主权项

1.一种肺部辅助诊断方法，其特征在于，包括：根据术前CT图像获取电磁导航支气管镜的配准矩阵；根据所述配准矩阵进行导航，利用外周超声探头获取病灶影像；在获取到所述病灶影像的情况下，行经支气管镜刷检，并行现场细胞学评估；若现场细胞学呈阴性，行支气管肺泡灌洗和经支气管镜活检；向经胸壁电磁导航系统导入预获取的穿刺路径和注册配准信息；根据穿刺路径和注册配准信息，将穿刺针对准待检测者身上的目标穿刺点；调整穿刺针的空间角度；获取待检测者的呼吸曲线；当所述穿刺针的穿刺路径与导入的穿刺路径重合，且所述待检测者的呼吸时刻与CT时刻一致时，开始穿刺操作；当所述穿刺针到达预定位置后，撤回穿刺针，行针吸活检。