[发明专利]一种肺部辅助诊断方法及装置

权利要求书

1.一种肺部活检装置，其特征在于，包括：

配准矩阵获取模块，用于根据术前CT图像获取电磁导航支气管镜的配准矩阵；还用于根据术前CT图像获取经胸壁电磁导航系统(EMN-TTNA)的穿刺进针路径，并规划和标记患者皮肤上的目标穿刺点；

病灶影像获取模块，用于根据所述配准矩阵，利用外周超声探头获取病灶影像；

现场细胞学评估模块，用于在获取到所述病灶影像的情况下，行经支气管镜刷检，并行现场细胞学评估；

第一活检模块，用于若现场细胞学呈阴性，行支气管肺泡灌洗和经支气管镜活检；

第一信息导入模块，用于向经胸壁电磁导航系统导入预获取的穿刺路径和注册配准信息；

目标穿刺点对准模块，用于根据穿刺路径和注册配准信息，将穿刺针对准待检测者身上的目标穿刺点；

穿刺针第一调整模块，用于调整穿刺针的空间角度；

呼吸曲线获取模块，用于获取待检测者的呼吸曲线；

穿刺模块，用于当所述穿刺针的穿刺路径与导入的穿刺路径重合，且所述待检测者的呼吸时刻与CT时刻一致时，开始穿刺操作；

第二活检模块，用于当所述穿刺针到达预定位置后，撤回穿刺针，行针吸活检；

上述肺部活检装置还包括：

第二信息导入模块，用于向经胸壁电磁导航系统导入穿刺针校准数据库，输入穿刺针型号，将电磁导航卡具安装在穿刺针尾部；

初选穿刺点对准模块，用于将穿刺针的针头对准待检测者身上的初选穿刺点；

穿刺针第二调整模块，用于根据CT图像上显示的穿刺针位置和方向指示器调整对准待检测者的穿刺针的空间角度；

目标穿刺点确定模块，用于当CT图像上显示的穿刺针的穿刺路径与对准待检测者的穿刺针的穿刺路径重合时，在待检测者的皮肤上标记目标穿刺点；

所述配准矩阵获取模块包括：

第一配准矩阵获取子模块，用于若所述术前CT图像有标记物，则使用标记物进行点配准注册；

第二配准矩阵获取子模块，用于若所述术前CT图像没有标记物，则使用定位导线采集主支气管进行点云配准注册；

配准矩阵获取子模块，用于记录电磁导航支气管镜的配准矩阵；

所述病灶影像获取模块包括：

第一病灶影像获取子模块，用于根据所述配准矩阵，定位导线携带鞘管导航至病灶处，撤出定位导线，插入外周超声探头；

第二病灶影像获取子模块，利用外周超声探头获取病灶影像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二活检模块用于，当所述穿刺针到达预定位置后，若气管镜内的鞘管和外周超声探头撤回，且通过X线透视能看到穿刺针，则经胸壁电磁导航系统的导航结束，撤回穿刺针，行针吸活检；

若气管镜内的鞘管和外周超声探头未撤回，且通过外周超声探头能看到穿刺针时，则经胸壁电磁导航系统的导航结束，撤回穿刺针，行针吸活检。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二活检模块还用于：

当所述穿刺针到达预定位置后，若气管镜内的鞘管和外周超声探头撤回，撤回穿刺针，从经胸壁的鞘管插入外周超声探头或者气道光学相干成像小探头；

若通过所述外周超声探头或者所述气道光学相干成像小探头获得病灶影像，则经胸壁电磁导航系统的导航结束，撤回所述外周超声探头或者所述气道光学相干成像小探头，行针吸活检；

若通过所述气道光学相干成像小探头未获得病灶影像，将穿刺针的针头对准患者身上标记的穿刺点。