[发明专利]一种肺部辅助诊断方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种肺部辅助诊断方法及装置，方法包括：根据术前CT图像获取电磁导航支气管镜的配准矩阵；利用外周超声探头获取病灶影像；在获取到病灶影像的情况下，行现场细胞学评估；若现场细胞学呈阴性，先行支气管肺泡灌洗和经支气管镜活检；向经胸壁电磁导航系统导入穿刺路径和注册配准信息；将穿刺针对准待检测者身上的目标穿刺点；调整穿刺针的空间角度；获取待检测者的呼吸曲线；当穿刺针的穿刺路径与导入的穿刺路径重合，且待检测者的呼吸时刻与CT时刻一致时，开始穿刺操作；当穿刺针到达预定位置后，行针吸活检。这样，在电磁导航支气管镜活检不理想时，进行电磁导航引导的经胸壁穿刺活检，最大限度的减少患者诊断中转时间和穿刺风险。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种肺部辅助诊断方法及装置。

背景技术

计算机体层摄影(computed tomography，简称CT)引导下的经胸壁穿刺活检(TTNA)是诊断肺部病变的有效手段，但由于该技术不能实时引导，导致对部分小病灶难以准确定位进行诊断，且需反复穿刺肺部，而反复穿刺肺部会造成气胸、出血等并发症。

目前，常用的是电磁导航引导下的TTNA，与单纯依靠CT定位比较，通过术前准确定位和术中实时导航，可以缩短穿刺时间，减少患者接受的辐射剂量和调针次数，减少并发症发生。

然而，传统的电磁导航仍然需要CT设备辅助。其原因是：导航系统的注册模块需要识别CT三维重建的标记点，因此穿刺前需要患者贴着标记物进行CT扫描。电磁导航支气管镜系统(即ENB系统)是一项新的肺部病变诊断手段，通过电磁导航引导能够经支气管(自然腔道)对肺部病变进行活检，即行经支气管镜肺活检术(transbronchial lung biopsy，简称TBLB)，一般ENB系统无法到位的情况下，若将TBLB立即转为TTNA，可继续对肺部病变进行活检。但是TBLB操作一般在气管镜室，而TTNA操作一般在CT室。因此，现有的电磁导航系统无法满足这一情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肺部辅助诊断方法及装置，以解决现有电磁导航支气管镜技术在对肺部病变进行活检时，无法实现将TBLB立即转为TTNA的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种肺部辅助诊断方法，包括：

根据术前CT图像获取电磁导航支气管镜的配准矩阵；

根据所述配准矩阵，利用外周超声探头获取病灶影像；

在获取到所述病灶影像的情况下，行经支气管镜刷检，并行现场细胞学评估；

若现场细胞学呈阴性，行支气管肺泡灌洗和经支气管镜活检；

向经胸壁电磁导航系统导入预获取的穿刺路径和注册配准信息；

根据穿刺路径和注册配准信息，将穿刺针对准待检测者身上的目标穿刺点；

调整穿刺针的空间角度；

获取待检测者的呼吸曲线；

当所述穿刺针的穿刺路径与导入的穿刺路径重合，且所述待检测者的呼吸时刻与CT时刻一致时，开始穿刺操作；

当所述穿刺针到达预定位置后，撤回穿刺针，行针吸活检。

进一步的，在所述向经胸壁电磁导航系统导入预获取的穿刺路径和注册配准信息的步骤之前，还包括：

向经胸壁电磁导航系统导入穿刺针校准数据库，输入穿刺针型号，将电磁导航卡具安装在穿刺针尾部；

将穿刺针的针头对准待检测者身上的初选穿刺点；

根据CT图像上显示的穿刺针位置和方向指示器调整对准待检测者的穿刺针的空间角度；