[发明专利]一种肺部活检装置及系统在审
| 申请号： | 201811417884.5 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109620302A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 易新;庄凌峰;刘鑫;郑伟;田文;戴政国 | 申请（专利权）人： | 苏州朗开医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 张晶 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种肺部活检装置及系统，方法包括术前规划模块和术中实施模块；所述术前规划模块包括病灶点确定模块和第一路径导航模块；所述术中实施模块包括第一导航定位模块，以及与所述第一导航定位模块连接的检测模块；所述第一导航定位模块还与所述第一路径导航模块相连接；所述第一导航定位模块，用于根据所述第一路径导航模块所确定的气管管腔内的导航路径，引导所述检测模块到达第一目标位置；所述检测模块包括穿刺模块和活检获取模块，所述穿刺模块，用于穿刺气管壁；所述活检获取模块，用于行针吸活检，或行刷检或活检。这样，使用电磁导航引导，使得导航的精准度高，治疗安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 导航定位模块 路径导航模块 检测模块 穿刺 装置及系统 肺部活检 规划模块 获取模块 导航路径 目标位置 精准度 气管壁 病灶 管腔 刷检 行针 气管 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种肺部活检装置，其特征在于，包括：术前规划模块和术中实施模块；其中，所述术前规划模块包括病灶点确定模块和第一路径导航模块；所述病灶点确定模块，用于确定病灶点；所述第一路径导航模块，用于确定气管管腔内的导航路径；所述术中实施模块包括第一导航定位模块，以及与所述第一导航定位模块连接的检测模块；所述第一导航定位模块还与所述第一路径导航模块相连接；所述第一导航定位模块，用于根据所述第一路径导航模块所确定的气管管腔内的导航路径，引导所述检测模块到达第一目标位置；所述检测模块包括穿刺模块和活检获取模块；所述穿刺模块，用于穿刺气管壁；所述活检获取模块，用于行针吸活检、行刷检或活检。
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