[发明专利]一种肺部活检装置及系统在审
| 申请号： | 201811417884.5 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109620302A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 易新;庄凌峰;刘鑫;郑伟;田文;戴政国 | 申请（专利权）人： | 苏州朗开医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 张晶 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导航定位模块 路径导航模块 检测模块 穿刺 装置及系统 肺部活检 规划模块 获取模块 导航路径 目标位置 精准度 气管壁 病灶 管腔 刷检 行针 气管 治疗 | ||
1.一种肺部活检装置，其特征在于，包括：术前规划模块和术中实施模块；
其中，所述术前规划模块包括病灶点确定模块和第一路径导航模块；
所述病灶点确定模块，用于确定病灶点；所述第一路径导航模块，用于确定气管管腔内的导航路径；
所述术中实施模块包括第一导航定位模块，以及与所述第一导航定位模块连接的检测模块；所述第一导航定位模块还与所述第一路径导航模块相连接；
所述第一导航定位模块，用于根据所述第一路径导航模块所确定的气管管腔内的导航路径，引导所述检测模块到达第一目标位置；
所述检测模块包括穿刺模块和活检获取模块；
所述穿刺模块，用于穿刺气管壁；
所述活检获取模块，用于行针吸活检、行刷检或活检。
2.根据权利要求1所述的肺部活检装置，其特征在于，所述术前规划模块还包括预设穿刺点确定模块，所述预设穿刺点确定模块与所述穿刺模块相连接，用于为所述穿刺模块提供预设穿刺点；
所述穿刺模块，用于根据所述预设穿刺点穿刺气管壁。
3.根据权利要求1所述的肺部活检装置，其特征在于，所述术前规划模块还包括用于确定肺实质内的导航路径的第二路径导航模块，所述术中实施模块还包括第二导航定位模块，
所述第二导航定位模块分别与所述第二路径导航模块和所述检测模块相连接；
所述第二导航定位模块，用于根据所述第二路径导航模块所确定的肺实质内的导航路径，引导所述检测模块到达第二目标位置。
4.根据权利要求1所述的肺部活检装置，其特征在于，所述检测模块还包括用于显示影像的影像模块；
当所述穿刺模块穿刺气管壁之后，通过所述影像模块显示影像，若显示的所述影像为病灶影像，则所述活检获取模块行针吸活检、行刷检或活检。
5.根据权利要求4所述的肺部活检装置，其特征在于，所述影像模块通过外周超声显示影像。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的肺部活检装置，其特征在于，所述穿刺模块包括头端设置有传感器的穿刺针。
7.根据权利要求2所述的肺部活检装置，其特征在于，所述预设穿刺点为离所述病灶点最近的气管分叉点。
8.一种肺部活检系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的肺部活检装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州朗开医疗技术有限公司，未经苏州朗开医疗技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811417884.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种尿标本留取装置
- 下一篇：一种肺部辅助诊断方法及装置
