[发明专利]一种肺部活检装置及系统

说明书

本发明实施例提供一种肺部活检装置及系统，方法包括术前规划模块和术中实施模块；所述术前规划模块包括病灶点确定模块和第一路径导航模块；所述术中实施模块包括第一导航定位模块，以及与所述第一导航定位模块连接的检测模块；所述第一导航定位模块还与所述第一路径导航模块相连接；所述第一导航定位模块，用于根据所述第一路径导航模块所确定的气管管腔内的导航路径，引导所述检测模块到达第一目标位置；所述检测模块包括穿刺模块和活检获取模块，所述穿刺模块，用于穿刺气管壁；所述活检获取模块，用于行针吸活检，或行刷检或活检。这样，使用电磁导航引导，使得导航的精准度高，治疗安全性高。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种肺部活检装置及系统。

背景技术

随着低剂量螺旋计算机体层摄影(computed tomography，简称CT)对肺癌高危人群筛查的应用，高达51％的肺外周结节被发现，其中40％为支气管征阴性(无支气管通向病灶)。针对这类结节的经支气管诊治仍是临床上的热点及难点。常规的CT引导下经皮肺穿刺活检气胸、出血等并发症高；经支气管镜肺活检术(transbronchial lung biopsy，简称TBLB)由于病灶无支气管通向，常常难以取到病变组织。目前最新的技术为虚拟导航系统(例如LungPro虚拟导航系统)引导下建立肺实质到达结节的通道技术，此类技术需要全麻下操作，X线引导，操作时间长，且密度低的小结节在X线透视下往往不显影，采用模拟信号定位，精准度低，容易误穿血管，用于引导内镜下治疗安全性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肺部活检装置及系统，以解决现有技术在对肺部病变进行活检时，精准度低、治疗安全性不高的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种肺部活检装置，包括：术前规划模块和术中实施模块；

其中，所述术前规划模块包括病灶点确定模块和第一路径导航模块；

所述病灶点确定模块，用于确定病灶点，所述第一路径导航模块，用于确定气管管腔内的导航路径；

所述术中实施模块包括第一导航定位模块，以及与所述第一导航定位模块连接的检测模块；所述第一导航定位模块还与所述第一路径导航模块相连接；

所述第一导航定位模块，用于根据所述第一路径导航模块所确定的气管管腔内的导航路径，引导所述检测模块到达第一目标位置；

所述检测模块包括穿刺模块和活检获取模块，

所述穿刺模块，用于穿刺气管壁；

所述活检获取模块，用于行针吸活检，或行刷检或活检。

进一步的，所述术前规划模块还包括预设穿刺点确定模块，所述预设穿刺点确定模块与所述穿刺模块相连接，用于为所述穿刺模块提供预设穿刺点；

所述穿刺模块，用于根据所述预设穿刺点穿刺气管壁。

进一步的，所述术前规划模块还包括用于确定肺实质内的导航路径的第二路径导航模块，所述术中实施模块还包括第二导航定位模块，

所述第二导航定位模块分别与所述第二路径导航模块和所述检测模块相连接；

所述第二导航定位模块，用于根据所述第二路径导航模块所确定的肺实质内的导航路径，引导所述检测模块到达第二目标位置。

进一步的，所述检测模块还包括用于显示影像的影像模块；

当所述穿刺模块穿刺气管壁之后，通过所述影像模块显示影像，若显示的所述影像为病灶影像，则所述活检获取模块行针吸活检，或行刷检或活检。

进一步的，所述影像模块通过外周超声显示影像。

进一步的，所述穿刺模块包括头端设置有传感器的穿刺针。