[发明专利]一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法在审
| 申请号： | 201811417119.3 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111224287A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 朱宝彤;任宝祥;许以军;刘健;石凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H01R13/629 | 分类号： | H01R13/629;H01R13/523;H01R13/62;H01R13/717;H01R13/66 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法，装置包括基站框架和潜水器框架，照明灯、导向口、水下插拔连接器插座设置于所述基站框架上；摄像头、电磁铁、水下插拔连接器插头设置于所述潜水器框架上，且与所述水下插拔连接器插座对应设置；方法包括潜水器靠近基站，开启照明灯和摄像头，通过摄像头对照明灯进行定位；直线电机转动推动推杆，电磁铁通电；当电磁铁与对应的导向口接近时，自动吸合，通过直线电机转动拉回推杆，使水下插拔连接器插头与水下插拔连接器插座相对移动，直至连接紧固，关闭照明灯和摄像头。本发明占用的尺寸空间小，可以收缩至潜水器内部，减小潜水器航行阻力，大大提高潜水器的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 潜水 深海 水下 对接 分离 装置 方法 | ||
【主权项】：
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