[发明专利]一种超大直径筒段壳体的装配方法

摘要

本发明涉及航天部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体的装配方法，包括以下步骤：1)组装前端框和后端框；2)组装梁与接头；3)薄蒙皮壁板自动钻铆；4)在铆接型架下定位；5)在铆接型架上定位；6)机器人自动钻铆；7)外壳下架；8)井字梁定位；9)外壳二次上架；10)在铆接型架上二次定位；11)自动钻铰孔螺接；12)壳体下架。本发明方法能够实现快速、省力的装配流程，突破了国内首个近10m直径火箭的装配工艺难点，解决了大直径壳段含井字梁、捆绑支座、多块壁板的装配工艺。

主权项

1.一种超大直径筒段壳体的装配方法，其特征在于：所述的超大直径筒段壳体包括前端框(6)、后端框(1)、中间框(7)、井字梁(5)、捆绑支座(2)、薄蒙皮壁板(4)、厚蒙皮壁板(3)；采用铆接型架来进行装配，在所述的铆接型架上标注有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个象限，与超大直径筒段壳体的外壳象限对应，包括以下步骤：1)组装前端框(6)和后端框(1)分别在铆接型架的型架上盖(18)上组装前端框(6)和后端框(1)，并分别在前端框(6)和后端框(1)上打对接孔；2)组装梁与接头将厚蒙皮壁板(3)上的副梁(8)和大梁(9)分别与桁梁大接头(12)或桁梁接头(11)相连；3)薄蒙皮壁板(4)自动钻铆在铆接型架上，将桁条(13)和薄蒙皮(14)铆接在一起，组成薄蒙皮壁板(4)；4)在铆接型架下定位在铆接型架下，将副梁(8)与厚蒙皮(10)初步固定在一起；5)在铆接型架上定位在铆接型架上，将薄蒙皮(14)和厚蒙皮(10)与后端框(1)相连，再将前端框(6)与薄蒙皮(14)和厚蒙皮(10)相连，然后将中间框(7)与薄蒙皮(14)和厚蒙皮(10)相连，并在薄蒙皮(14)和厚蒙皮(10)搭接处设置对接桁；在处于Ⅱ、Ⅳ象限中的厚蒙皮(10)上固定大梁(9)，并将大梁(9)的顶端与前端框(6)相连，用箍带箍紧薄蒙皮(14)和厚蒙皮(10)；最后在对接桁处打定位钉紧固；6)机器人自动钻铆采用双机器人方案进行自动钻铆，在铆接型架的内部和外部各设置一个机器人，外部机器人(23)能够实现手工钻铆铆枪功能，内部机器人(22)能够实现顶铁功能，两个机器人配合作业，完成自动钻铆；双机器人配合自动钻铆的范围包括：副梁(8)与厚蒙皮(10)自动钻铆、对接桁自动钻铆、桁条(13)与前端框(6)和后端框(1)自动钻铆；外部机器人(23)单独自动钻铰孔包括：对处于Ⅱ、Ⅳ象限中厚蒙皮(10)上的大梁(9)自动钻铰孔，并在机器人钻铰孔后手工螺接；7)外壳下架将外壳吊装下架，并在架下补铆接或螺接在型架上难操作的铆钉或螺钉；8)井字梁(5)定位将井字梁(5)按象限布置在铆接型架上；9)外壳二次上架将外壳与型架上盖(18)相连，然后通过吊装型架上盖(18)将外壳套装至井字梁(5)外侧，外部机器人(23)自动钻铰外壳与井字梁(5)的连接孔，螺接外壳与井字梁(5)；10)在铆接型架上二次定位在铆接型架的Ⅰ、Ⅲ象限内，根据高度尺寸和周向位置定位四个捆绑支座(2)，然后在前端框(6)与捆绑支座(2)之间定位大梁(9)，大梁(9)的底端与捆绑支座(2)贴紧；11)自动钻铰孔螺接在铆接型架的Ⅰ、Ⅲ象限内，用外部机器人(23)自动钻铰大梁(9)上的孔，并手工螺接；钻铰捆绑支座(2)与厚蒙皮(10)和井字梁(5)的连接孔，螺接捆绑支座(2)与外壳；12)壳体下架吊装外壳连同井字梁(5)下架，完成装配。