[发明专利]城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定方法

摘要

本发明针对城轨超级电容储能系统的动态调节和协调控制的问题，提出一种城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定方法，本发明提出的基于模糊推理,三个输入‑四个输出Mamdani型模糊推理器,将选取牵引车辆在供电区段内与储能装置b距离L和超级电容荷电状态(SOC)作为模糊推理的输入，将电压动态阈值作为输出。将L和SOC值模糊化，选取适合的模糊论域和隶属函数，根据经验或者实验数据编写模糊规则，进行模拟或者仿真，输出量进行模糊清晰化，以此输出一个清晰值。利用模糊推理，不仅能使牵引网电压具有稳压作用，还具有良好的节能效果。模糊推理系统的鲁棒性强，参数变化对控制效果的影响被大大减弱。

主权项

1.一种城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定方法，其特征在于利用模糊推理，建立模糊规则，使牵引车辆能根据供电区段内与储能装置b距离L(牵引车辆到a、b储能系统的距离和为D)、超级电容荷电状态(SOC)的实时运行状态自行改变电压阀值，模糊推理器由四部分组成：将精确输入模糊化、规则库、模糊推理、将输出的模糊量精确化；选取牵引车辆在供电区段内与储能装置b距离L、超级电容荷电状态(SOC)作为输入，电压阈值Uchar‑a(a储能系统充电阈值)、Uchar‑b(b储能系统充电阈值)、Udis‑a(a储能系统放电阈值)、Udis‑b(b储能系统放电阈值)作为输出；城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定步骤如下(按设定时间间隔T执行)：Step1：实时采集各相关运行数据L、SOCa、SOCb并通过量化因子转换成模糊推理系统输入Step2：运行模糊推理系统得到相应的设定值Uchar‑a、Uchar‑b、Udis‑a、Udis‑bStep3：根据动态设定值进行协调控制。