[发明专利]一种旋转加速度计式重力梯度敏感器动态测量解调方法有效
申请号: | 201811406506.7 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109581524B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 李达;杨晔;高巍;李城锁 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
主分类号: | G01V7/00 | 分类号: | G01V7/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王雨晴 |
地址: | 300131 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: |
本发明涉及一种旋转加速度计式重力梯度敏感器动态测量解调方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、对工作中的旋转加速度计式重力梯度敏感器中加速度计组合输出模拟信号进行离散采样;步骤2、通过解调参考信号sin2ωt和cos2ωt将敏感器原始输出信号进行频谱搬移;步骤3、对步骤2得到的信号进行降采样;步骤4、将m组不同相位的信号(Γ |
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搜索关键词: | 一种 旋转 加速度计 重力梯度 敏感 动态 测量 解调 方法 | ||
【主权项】:
1.一种旋转加速度计式重力梯度敏感器动态测量解调方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1、对工作中的旋转加速度计式重力梯度敏感器中加速度计组合输出模拟信号进行离散采样;步骤2、通过解调参考信号sin2ωt和cos2ωt将敏感器原始输出信号进行频谱搬移,得到两组相位正交的信号(Γxx‑Γyy)ci和(Γxy)ci;步骤3、对步骤2得到的信号(Γxx‑Γyy)ci和(Γxy)ci进行降采样;步骤4、将m组不同相位的信号(Γxx‑Γyy)gk和(Γxy)gk分别进行低通滤波;步骤5、将m组信号(Γxx‑Γyy)fk和(Γxy)fk的每点数据进行等权重融合,得到解调后的重力梯度敏感器输出重力梯度信号(Γxx‑Γyy)j和(Γxy)j,j=1,2,3……,N/m。
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