[发明专利]一种风力发电机的桨距子系统的系统参数估计方法

摘要

本发明公开了一种风力发电机的桨距子系统的系统参数估计方法，属于参数估计领域。该方法包括获取风力发电机的桨距子系统的系统模型，在预定时间范围内，利用所述系统模型，根据随机的输入数据序列得到输出数据序列，输入数据是桨距参考距离值，输出数据是桨距角；根据所述输入数据序列和所述输出数据序列构造桨距子系统的信息向量；利用有限数据窗对基于权值椭球的集员估计算法进行处理，利用经过有限数据窗处理后的基于权值椭球的集员估计算法对所述桨距子系统的系统参数进行估计；解决了利用现有的集员估计方法对系统参数估计时精度不高、实时性差的问题，达到了提高参数估计的精度和计算实时性的效果。

主权项

1.一种风力发电机的桨距子系统的系统参数估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取风力发电机的桨距子系统的系统模型，所述系统模型如下：在预定时间范围内，利用所述系统模型，根据随机的输入数据序列得到输出数据序列，输入数据是桨距参考距离值，输出数据是桨距角；根据所述输入数据序列和所述输出数据序列构造桨距子系统的信息向量；利用有限数据窗对基于权值椭球的集员估计算法进行处理，利用经过有限数据窗处理后的基于权值椭球的集员估计算法按如下公式对所述桨距子系统的系统参数进行估计：其中，θ_k表示估计得到的k时刻的桨距子系统的系统参数向量，k＝1，2，…，N，k和N为整数；Φ_k表示k时刻的桨距子系统的信息向量，y_k表示k时刻的桨距角，P_k表示k时刻椭球的形状矩阵，L为有限数据窗的长度；y表示桨距角，y_a表示已知的桨速度，u表示桨距参考值，表示桨距角的状态变量，表示桨速度的状态变量，ω_n和ζ为已知的系统参数。