[发明专利]一种风力发电机的桨距子系统的系统参数估计方法

权利要求书

1.一种风力发电机的桨距子系统的系统参数估计方法，其特征在于，所述方法包括：

获取风力发电机的桨距子系统的系统模型，所述系统模型如下：

在预定时间范围内，利用所述系统模型，根据随机的输入数据序列得到输出数据序列，输入数据是桨距参考距离值，输出数据是桨距角；

根据所述输入数据序列和所述输出数据序列构造桨距子系统的信息向量；

利用有限数据窗对基于权值椭球的集员估计算法进行处理，利用经过有限数据窗处理后的基于权值椭球的集员估计算法按如下公式对所述桨距子系统的系统参数进行估计：

其中，θ_k表示估计得到的k时刻的桨距子系统的系统参数向量，k＝1，2，…，N，k和N为整数；Φ_k表示k时刻的桨距子系统的信息向量，y_k表示k时刻的桨距角，P_k表示k时刻椭球的形状矩阵，L为有限数据窗的长度；y表示桨距角，y_a表示已知的桨速度，u表示桨距参考值，表示桨距角的状态变量，表示桨速度的状态变量，ω_n和ζ为已知的系统参数。

2.根据权利要求1所述的参数估计方法，其特征在于，所述根据输入数据序列和输出数据序列构造桨距子系统的信息向量，包括：

获取所述桨距子系统的闭环动态系统，进行离散化处理后得到的二阶系统如下：

将所述二阶系统转换为线性回归模型，根据线性回归模型确定所述桨距子系统的信息向量；

其中，线性回归模型为

为输入输出数据序列，y_k表示k时刻的桨距角，u_k表示k时刻的桨距参考值，q表示量化单位，v_k为k时刻的系统噪声，|v_k|≤σ²，σ＞0；a₁、a₂、b₀、b₁、b₂表示未知的系统参数；θ表示待估计的桨距子系统的系统参数，，n表示待估计的桨距子系统的系统参数的维度，n＝n_a+n_b+1。

3.根据权利要求1所述的参数估计方法，其特征在于，所述利用有限数据窗和基于权值椭球的集员估计算法，对所述桨距子系统的系统参数进行估计，包括：

定义一个凸多面体Θ_k，所述凸多面体Θ_k包括用于描述桨距子系统的系统参数的可行集，

按如下公式递归确定包含所述凸多面体Θ_k的椭球E_k，

最小化加权序列{ρ_i}的二次型指标J_k(θ)，得到用于对所述桨距子系统的系统参数进行估计的公式；

其中，

4.根据权利要求3所述的参数估计方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置初始化的椭球的形状矩阵P₀，P₀＝diag(1)ⁿ×p₀；

设置初始系统参数向量θ₀，p₀＝10⁶。