[发明专利]一种人体运动意图识别控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201811404555.7 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109498375B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 侯磊;周玉凯;赵恩盛;邱静;程洪;黄璞玉;陈晨 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人体运动意图识别控制装置，它包括：运动信息采集模块：绑缚在人体的手臂上，实现实时采集人体的运动信息并发送；下肢助行外骨骼机器人：穿戴在截瘫、偏瘫或者截肢病人的下半身上，与所述运动信息采集模块通信连接，接收所述运动信息采集模块发送的数据信息进行分析处理然后控制执行相应的动作。本发明的优点在于：通过算法提高了系统的准确度，在能准确捕获控制信号的同时有效减小了外骨骼机器人误触发的概率。能够适配所有的外骨骼机器人穿戴者，极大的降低了病人穿戴外骨骼机器人的训练周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 运动 意图 识别 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种人体运动意图识别控制装置，其特征在于：它包括：运动信息采集模块：绑缚在人体的手臂上，实现实时采集人体的运动信息并发送；下肢助行外骨骼机器人：穿戴在截瘫、偏瘫或者截肢病人的下半身上，与所述运动信息采集模块通信连接，接收所述运动信息采集模块发送的数据信息进行分析处理然后控制执行相应的动作。
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