[发明专利]一种冲压机床自动上下料装置

摘要

一种冲压机床自动上下料装置，属于材料成型工程设备技术领域，结构上由料仓、上料机构、倍速机械手和下料机构组成，送料盘通过第一气缸对上料机构运送工件，上料机构上的吸盘机构通过第二气缸做竖直运动，并通过上料机构上的电机和滚珠丝杠水平向倍速机械手运送工件；条刷对工件进行清理，下料碗组盛放吸盘机构送来的工件，在经过机床本体加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组通过带传动装置实现向下料机构水平运料，通过推料机构上的吸盘吸取倍速机械手运送来的工件，本发明结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统送料和出料工序工作效率低，零件供给的流畅性较差，人工成本高等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低了人工劳动力成本。

主权项

1.一种冲压机床自动上下料装置，包括机床本体(500)；其特征在于：所述自动上下料装置还由料仓(100)、上料机构(200)、倍速机械手(300)和下料机构(400)组成；/n所述料仓(100)由料仓支架(101)、托料机构(102)、底板(103)、送料盘(104)、料仓基板(105)、限料机构(106)、料仓立柱(107)、工件(108)和第一气缸(109)构成；所述料仓(100)下端固定在料仓支架(101)上，所述料仓支架(101)固定设置在所述机床本体(500)上，所述托料机构(102)设置在所述底板(103)的四周，所述托料机构(102)对所述底板(103)起固定作用，所述第一气缸(109)固定设置在底板(103)底部的轴线上，所述送料盘(104)设置在所述底板(103)和料仓基板(105)中间的凹槽中，并可以水平滑动，所述第一气缸(109)的一端与所述送料盘(104)一侧的中间相接，所述限料机构(106)固定设置在所述料仓基板(105)的四周，所述料仓基板(105)四周与中心各均分一个料仓立柱(107)，所述料仓立柱(107)中间分布有工件(108)，所述工件(108)通过重力落在送料盘(104)对应的凹槽中；/n所述上料机构(200)由上料立柱底板(201)、螺柱(202)、立柱(203)、调整座(204)、上料基座(205)、第一导轨(206)、滚珠丝杠(207)、电机(208)、托线板(209)、角支架(210)、第二气缸(211)、第二导轨(212)、悬臂(213)和吸盘机构(214)构成；所述立柱(203)通过螺柱(202)与上料立柱底板(201)连接固定，所述上料基座(205)设置在与立柱(203)相接的调整座(204)上面，所述第一导轨(206)设置在所述上料基座(205)的上方，所述角支架(210)设置在第一导轨(206)上，所述托线板(209)设置在所述角支架(210)的一侧，角支架(210)底部设置滚珠丝杠(207)，滚珠丝杠(207)与电机(208)相连，角支架(210)在电机(208)的推动作用下做水平直线运动，角支架(210)上安装第二气缸(211)和第二导轨(212)，所述第二导轨(212)上设有悬臂(213)，悬臂(213)在第二气缸(211)的作用下上下移动，从而带动吸盘机构(214)上下移动；/n所述倍速机械手(300)由机械手安装支架(301)、导轨滑座(302)、机架(303)、第三气缸(304)、定位装置(305)、带传动装置(306)、基座底板(307)、基座侧板(308)、第三导轨(309)、导轨滑块(310)、限位块(311)、中间架(312)、滑板(313)、升降支架(314)、第四气缸(315)、下料碗支架(316)、下料碗组(317)和条刷(318)构成；所述导轨滑座(302)水平固定在机械手安装支架(301)上，所述机架(303)固定设置在所述导轨滑座(302)的上方，所述第三气缸(304)固定设置在机架(303)的下端，所述第三气缸(304)的左侧连接设置中间架(312)，所述中间架(312)两端外侧固定设置带传动装置(306)，所述机架(303)上端固定设置基座底板(307)，所述基座底板(307)通过两侧固定的基座侧板(308)固定在中间架(312)的下端，所述基座侧板(308)上固定设置导轨滑块(310)，所述导轨滑块(310)上连接设置第三导轨(309)，所述第三导轨(309)一侧的中间架(312)上固定设置限位块(311)，所述导轨滑块(310)上固定设置滑板(313)，所述第四气缸(315)通过升降支架(314)固定设置在滑板(313)的两端，滑板(313)左侧的第四气缸(315)通过下料碗支架(316)固定下料碗组(317)，滑板(313)右侧的第四气缸(315)固定所述条刷(318)；/n所述下料机构(400)由货篮(401)、下料槽固定基座(402)、下料槽(403)、推料机构(404)、第五气缸(405)和推料气缸支架(406)构成；所述推料气缸支架(406)的一端固定在所述下料槽(403)的槽边，所述推料气缸支架(406)的另一端与第五气缸(405)固定，所述第五气缸(405)的下方固定设置推料机构(404)，所述下料槽(403)固定设置在所述下料槽固定基座(402)上，所述下料槽固定基座(402)固定在机床本体(500)上，所述货篮(401)设置在所述下料槽(403)的下方；/n所述送料盘(104)通过第一气缸(109)对上料机构(200)运送工件，所述上料机构(200)上的吸盘机构(214)通过第二气缸(211)做竖直运动，并通过上料机构(200)上的电机(208)和滚珠丝杠(207)水平向倍速机械手(300)运送工件；所述条刷(318)对所述工件(108)进行清理，所述下料碗组(317)盛放吸盘机构(214)送来的工件(108)，在经过所述机床本体(500)加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组(317)通过带传动装置(306)实现向所述下料机构(400)水平运料，通过所述推料机构(404)上的吸盘吸取所述倍速机械手(300)运送来的工件(108)。/n