[发明专利]全自主驾驶竞速小车及运行方法

摘要

本发明公开了一种全自主驾驶竞速小车及运行方法，包括车模本体，所述车模本体设置有车载计算终端、电子调速器、IMU模块、激光雷达和双目相机，所述IMU模块、激光雷达、双目相机通过USB分线器与车载计算终端相连。本发明采用了基于几何特征的点云数据，大大提高了匹配结果的准确度，把地图构建技术与粒子滤波算法以及A*算法相结合，准确定位小车，快速搜索最优路径。小车不仅能实现基于环境感知的自主避障、自主路径规划、自主路径跟随以及自动地图构建等自主驾驶功能，还能根据竞速需要动态调整车辆状态。此外，通过与手机或平板电脑连接，使得与小车交互更为方便，可实时获取和控制小车的速度、位姿等状态，也适用于竞速场景。

主权项

1.一种全自主驾驶竞速小车，其特征在于，包括车模本体(含电池、舵机和电机)，所述车模本体设置有车载计算终端(2)，IMU模块(3)，激光雷达(4)和双目相机(5)，所述IMU模块(2)、激光雷达(4)、双目相机(5)通过USB分线器(7)与车载计算终端(2)相连。