[发明专利]具有自适应照射的闪光式激光雷达在审
| 申请号： | 201811397646.2 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109839646A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | W.埃克斯坦;H-C.埃克斯坦;E.M.巴赫 | 申请（专利权）人： | 源捷公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 丁艺 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种光检测和测距(激光雷达)系统，其被结合到交通工具中并且被配置为有效地适应变化的道路状况以及可能位于交通工具路径中的潜在障碍物。该系统采用空间光调制器(SLM)在系统的视场内创建多个照射区域。SLM允许激光雷达系统根据道路条件和潜在障碍物的需要改变每个照射区域的大小以及每个区域内的光强度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 交通工具 照射区域 障碍物 测距 激光雷达系统 空间光调制器 道路条件 道路状况 适应变化 光检测 闪光式 有效地 自适应 照射 配置 创建 | ||
【主权项】：
1.一种结合到交通工具中的闪光式光检测和测距(激光雷达)系统，包括：结合到所述交通工具中的激光雷达发射器，所述激光雷达发射器包括周期性调制的光源和空间光调制器SLM，其中由所述周期性调制的光源产生的输出光束在所述激光雷达发射器发射之前被所述SLM反射，并且其中在对应于所述激光雷达发射器的第一视场FoV内并且在所述周期性调制的光源的单个脉冲内，所述SLM产生不同光强度的多个照射区域；结合到所述交通工具中的激光雷达接收器，所述激光雷达接收器还包括传感器阵列，其中由与所述激光雷达接收器对应的第二FoV内的物体反射的光被所述传感器阵列捕获；和激光雷达处理系统，其耦接到所述激光雷达发射器和所述激光雷达接收器，所述激光雷达处理系统配置成调节所述SLM以实现用于由所述SLM产生的所述多个照射区域中的每个照射区域的预定区域尺寸和预定光强度，所述激光雷达处理系统被配置为对由所述传感器阵列获取的数据执行飞行时间ToF测量。
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