[发明专利]一种装配对接现场在线质量质心测量平台

摘要

一种装配对接现场在线质量质心测量平台，包括底盘组件、质量质心测量组件、调姿组件；调姿组件安装在质量质心测量组件上，质量质心测量组件安装在底盘上；本发明可以实现部段在厂房内的自动转运，同时可以实现高精度地实现部段平移、升降、俯仰、偏航、滚转的自动化姿态调整。可以在任意工位，不需要装卸部段的支撑部段实现其质量、轴向质心和径向质心的测量。

主权项

1.一种装配对接现场在线质量质心测量平台，其特征在于：包括底盘组件(1)、质量质心测量组件(2)、调姿组件(3)；调姿组件(3)安装在质量质心测量组件(2)上，质量质心测量组件(2)安装在底盘(1)上；底盘组件(1)包括电机A(7)、减速器(6)、钢轮A(5)、电机B(8)、减速器(9)、钢轮B(10)、升降分离机构A(11)、钢轮C(12)、升降分离机构B(13)、升降分离机构C(14)、升降分离机构D(15)、钢轮D(16)、水平传感器(17)、激光跟踪仪球座(18)，均安装在底盘支架(4)上，升降分离机构A(11)、升降分离机构B(13)、升降分离机构C(14)、升降分离机构D(15)用于底盘组件(1)的升降；水平传感器(17)安装在底盘支架(4)上；升降分离机构(11)包括螺纹转接套(19)、螺杆(20)、限位外壳(21)、推力轴承(22)、底座(23)；螺纹转接套(19)固定在底盘支架(4)上；螺纹转接套(19)套装在螺杆(20)上；质量质心测量组件(2)包括调姿底座(24)、升降分离机构E(25)、压力传感器机构(26)；升降分离机构E(25)与升降分离机构A(11)结构形式相同，其底部安装在底盘支架(4)上，其顶部与调姿底座(24)固连；压力传感器A(26)底部安装在底盘支架(4)上，其顶部与调姿底座(24)固连；压力传感器A(26)包括传感器底座(32)、压力传感器(31)、钢球支承座(30)、钢球(28)、钢球护套(29)、平窝支承座(27)，传感器底座安装在底盘支架(4)上，平窝支承座(27)安装在调姿底座(24)上；平窝支承座(27)与钢球(28)接触支撑或分离；钢球(28)在钢球护套(29)的限位作用下放置在钢球支承座(30)的球窝内，钢球支承座(30)下方的钢柱压在压力传感器(31)上，压力传感器(31)固定安装在传感器底座(32)上；调姿组件(3)包括调姿机构A(33)和调姿机构B(34)，二者结构完全相同，对称安装，调姿机构A(33)包括电机(35)、直角齿轮箱(36)、传动轴A(37)、升降机A(38)、传动轴B(39)、联轴器(40)、升降机(41)、升降导轨滑块(42)、升降导轨支架(43)、平移支架(44)、平移导轨滑块(45)、电机(46)、升降机(47)、滚转支架(48)、电机E(49)、减速器(50)、滚轮(51)、托架(52)、滚动限位销(53)、偏移限位轮(54)；升降导轨支架(43)固定安装在调姿底座(24)上，平移支架(44)安装在升降导轨滑块(42)上，其中滚转支架(48)安装在平移导轨滑块(45)上。