[发明专利]一种自动上板机在审
| 申请号： | 201811396000.2 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109823824A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 齐顺海;王建峰;杨得其 | 申请（专利权）人： | 苏州光韵达光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 明志会 |
| 地址： | 215129 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种自动上板机，包括机台、设置在机台上的安装底板、设置在安装底板上的定位平台、第一定位组件、第二定位组件、机械手和底部检测相机，所述机械手上设有吸盘和测高装置，所述第一定位组件和第二定位组件位于定位平台的下方，所述机械手和底部检测相机分别位于定位平台的两侧，本发明通过定位平台、第一定位组件和第二定位组件进行定位，机械手进行装配，具有上料效率高、定位精度高、装配效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 定位组件 定位平台 机械手 安装底板 上板机 相机 机台 吸盘 定位精度高 测高装置 上料效率 装配效率 检测 在机 装配 | ||
【主权项】：
1.一种自动上板机，其特征在于：包括机台、设置在机台上的安装底板、设置在安装底板上的定位平台、第一定位组件、第二定位组件、机械手和底部检测相机，所述机械手上设有吸盘和测高装置，所述第一定位组件和第二定位组件位于定位平台的下方，所述机械手和底部检测相机分别位于定位平台的两侧，所述定位平台包括平行设置的固定支撑杆和移动支撑杆，以及用于驱动移动支撑杆移动的三个驱动装置，所述移动支撑杆的底部设有滑块，所述滑块卡合有滑轨，所述滑轨与移动支撑杆垂直，所述滑轨固定在安装底板上，所述固定支撑杆上设有两个平行的固定竖直杆，所述固定竖直杆与固定支撑杆垂直，所述移动支撑杆上设有两个平行的移动竖直杆，所述移动竖直杆与移动支撑杆垂直，两个所述固定竖直杆和两个移动竖直杆分别位于矩形的四个顶点。
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