[发明专利]用于管接头视觉检测的送料装置

摘要

本发明公开了一种用于管接头视觉检测的送料装置，通过设置管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，形成一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，可以在输送过程中通过在管接头输送机构侧边和上方依次布置内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。

主权项

1.用于管接头视觉检测的送料装置，其特征在于：包括管接头输入机构(1)、管接头输送机构(2)和出料分拣机构(3)，所述管接头输入机构(1)包括用于放置管接头并依次输出的振动盘(11)和设置于振动盘(11)出口端的送料机构(12)，所述送料机构(12)承接振动盘(11)处输送过来的管接头并逐个送向管接头输送机构(2)；所述管接头输送机构(2)包括输送带(21)以及均匀设置于输送带(21)上的用于放置管接头的放置座(22)，所述输送带(21)的输入端设置送料机构(12)；所述出料分拣机构(3)设置于输送带(21)的输出端，所述出料分拣机构(3)包括取件机构(31)和放料机构(32)，所述取件机构(31)包括第一水平驱动气缸(311)、竖直驱动气缸(312)和取件手(313)，所述第一水平驱动气缸(311)设置于外部支架上，所述竖直驱动气缸(312)设置于第一水平驱动气缸(311)上并由第一水平驱动气缸(311)带动进行沿着输送带(21)方向的水平活动，所述取件手(313)设置于竖直驱动气缸(312)上并由竖直驱动气缸(312)带动进行上下升降，所述取件手(313)对管接头进行拿取和放置；所述放料机构(32)包括第二水平驱动气缸(321)、合格品堆放箱(322)、次品堆放箱(323)和废品流道(324)，所述第二水平驱动气缸(321)相对第一水平驱动气缸(311)进行垂直布置，所述合格品堆放箱(322)和次品堆放箱(323)相邻布置并一起设置于第二水平驱动气缸(321)上，并由第二水平驱动气缸(321)带动进行水平活动令合格品堆放箱(322)和次品堆放箱(323)移动到正对竖直驱动气缸(312)，所述废品流道(324)固定设置于第二水平驱动气缸(321)的侧边并正对竖直驱动气缸(312)，所述废品流道(324)斜向下对外延伸。