[发明专利]一种泊车车位检测方法及装置有效
| 申请号： | 201811393967.5 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109353335B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 吕英超;吕荣华 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州优达斯汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车车位检测方法及装置，泊车车位检测方法包括：在获取泊车车位并提示驾驶员泊车后获取车辆的行驶速度；获取车辆的轮速脉冲信号数量；依据所述行驶速度计算车辆的理论制动距离；依据所述轮速脉冲信号数量计算车辆的实际运动距离；当所述实际运动距离大于所述理论制动距离时，取消获取的所述泊车车位。本发明通过获取车辆的行驶速度，推算理论制动距离，并以此作为有效待泊区域边界，以避免现有技术中恒定距离设置过长或过短造成的不利影响，改善驾驶员的泊车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 车位 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种泊车车位检测方法，其特征在于，包括：在获取泊车车位并提示驾驶员泊车后获取车辆的行驶速度；获取车辆的轮速脉冲信号数量；依据所述行驶速度计算车辆的理论制动距离；依据所述轮速脉冲信号数量计算车辆的实际运动距离；当所述实际运动距离大于所述理论制动距离时，取消获取的所述泊车车位。
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