[发明专利]确定位置和取向的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定位置和取向的方法，其中使用具有预定多面体基本形式的测量体，该基本形式使具有至少三个测量标记的轮廓线可用，该方法具有以下步骤：利用表面轮廓仪捕获测量数据坐标组，测量数据坐标组包括关于相应测量标记中的每一个的至少两个测量值，其中测量值代表轮廓线，评估测量坐标组的测量值和测量体的几何形状的已知值，从而确定测量体绕其z轴线的z轴线旋转、测量体绕表面轮廓仪的传感器头的y轴线的y轴线旋转、测量体绕传感器头的x轴线的x轴线旋转，以及评估测量坐标组的测量值、测量体的几何形状的已知值和已知的旋转，从而确定测量体在传感器头的x轴线、y轴线和z轴线方向上的平动位移。

主权项

1.一种用于确定位置和取向的方法，其中使用具有预定多面体基本形式的测量体(6、6')，所述基本形式使得具有至少三个测量标记(P1、P2、P3、P4；P1'、P2'、P3')的轮廓线可用，具有以下步骤：利用表面轮廓仪(4)捕获测量数据坐标组(M)，所述测量数据坐标组(M)包括关于相应的所述测量标记(P1、P2、P3、P4；P1'、P2'、P3')中的每一个的至少两个测量值，其中所述测量值代表所述轮廓线，评估所述测量坐标组(M)的所述测量值和所述测量体(6、6')的几何形状的已知值(α0、x0MP)，从而确定所述测量体(6、6')绕其z轴线(zt)的z轴线旋转(Ψ2)、所述测量体(6、6')绕所述表面轮廓仪(4)的传感器头(8)的y轴线(ys)的y轴线旋转(Θ1)、所述测量体(6、6')绕所述传感器头(8)的x轴线(xs)的x轴线旋转(Φ0)，以及评估所述测量坐标组(M)的所述测量值、所述测量体(6、6')的所述几何形状的已知值(α0、x0MP)和已知的所述旋转(Ψ2、Θ1、Φ0)，从而确定所述测量体(6、6')在所述传感器头(8)的所述x轴线(xs)、所述y轴线(ys)和z轴线(zs)方向上的平动位移。